پرنده های مکانیکی بال زن، نیروهای آیرودینامیکی برآ و پیشران لازم برای پرواز خود را به کمک حرکت بال زدن بال هایی انعطافپذیر تامین می کنند. در این مقاله، برای تولید حرکت بال زدن از مکانیزمی چهارمیله ای به همراه بال هایی انعطاف پذیر استفاده شده است و سپس اندازه گیری نیروهای آیرودینامیکی و اینرسی ناشی از حرکت بال زدن بال های بال زن نمونه به کمک بالانس نیرویی داخلی انجام شده است. بالانس نیرویی استفاده شده دارای شش مولفه اندازه گیری است و ضرایب کالیبراسیون آن با اعمال بارهای مشخص و ثبت ولتاژ خروجی کرنش سنج ها سپس استفاده از روش حداقل مربعات و برازش منحنی بین ولتاژ خروجی و نیروهای اعمالی به دست آمده است. نتایج مربوط به کالیبراسیون و رفتار بالانس ارایه شده است. بال زن در حالت بدون باد نیز نیروهای آیرودینامیکی تولید می کند لذا در این مرحله از تحقیق برای کاهش پیچیدگی های ناشی از به کارگیری تونل باد، اندازه گیری بدون باد رو به جلو و به عبارت دیگر در حالت پرواز ایستا انجام شده است. اندازه گیری نیروهای برآ و پیشران برای فرکانس های بال زدن مختلف انجام شده و در انتها با تحلیل نتایج، رفتار این نیروها در حرکت بال زدن بال ها شناسایی شده است.