در آغاز با استفاده از روش کنترل برداری مدل محرکه الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم که دارای یک حلقه داخلی کنترل جریان است، شرح داده می شود. با فرض پهنای باند بالای این حلقه، در طراحی کنترل کننده های موقعیت و سرعت تنها از مدل مکانیکی سیستم استفاده می شود. کنترل کننده موقعیت پیشنهادی از نوع لغزشی فازی با تطبیق قواعد فازی است که نیازی به مدل پیچیده سیستم ندارد و در مقایسه با کارهای قبلی دارای عملکردی بهتر و حجم محاسبات کمتری است. سپس، یک الگوریتم مناسب برای تعیین موقعیت اولیه روتور پیشنهاد می شود که پیاده سازی آن ساده و دارای دقت مناسب می باشد (دقت ± 15 درجه الکتریکی). در ادامه با شرح سخت افزار و نرم افزار سیستم مورد استفاده، نتایج عملی برای کنترل موقعیت مرحکه الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دایم ارایه می گردند.