زمینه و هدف کنترل تقاطع ها با استفاده از چراغ های راهنمایی به روش بهینه شده، کار بسیار دشواری است. سیستم کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با استفاده از فناوری های راهنمایی و رانندگی همراه با هوش مصنوعی با تصمیم گیری مناسب مشکلات ترافیکی مانند ازدحام را برطرف می کند. روش های یادگیری تقویتی به ویژه الگوریتم خودکار یادگیر می توانند فقط با دریافت سیگنال از محیط تصمیم بگیرند. هدف این مقاله، ارایه برخی از روش های مبتنی بر الگوریتم خودکار را برای پیش بینی و کنترل چراغ راهنمایی هوشمند با استفاده از انواع الگوریتم های خودکار از جمله روش های ساکن و متغیر است. روش روش تحقیق حاضر از نظر هدف، کاربردی و از نظر ماهیت، شبیه سازی-مشاهده ای است. تکنیک و روش مورد استفاده در این پژوهش، استفاده ترکیبی از روش الگوریتم خودکار یادگیر است. جهت این کار، ترافیک بر روی چهارراه های منطقه یک در شهر همدان، بررسی و از آن داده ها جهت ارزیابی و نتایج بهره گرفته شد. یافته ها آزمایش ها نشان داد که الگوریتم خودکار دارای ساختار متغیر در اکثر موارد بهتر از الگوریتم خودکارهای دیگر عمل می کند و درنهایت روش پیشنهادی با الگوریتم های مختلف قابل مقایسه است و توانایی بهبود ترافیک در شهر را دارا است. نتیجه گیری روش پیشنهادی برای هر چراغ راهنمایی، سیکل بعدی را پیش بینی کرده است که در این حالت، چهارراه، با کمترین ترافیک موجود مواجه خواهد شد، این سیکل بلادرنگ بوده و ممکن است در دوره بعدی، توالی آن تغییر پیدا کند و به سمت بهینه سازی الگوریتم خودکار عمل کند، سامانه اجراشده، به طوری عمل می کند که با مرور زمان و با یادگیری بیشتر، آموزش دیده و کامل تر و با دقت بیشتری عمل می کند.