مدل سازی در مهندسی
سال:1400 | دوره:19 | شماره:67 |تعداد مقالات:18

در این مقاله فیلتر فعال ترکیبی جدید متصل به پنل های خورشیدی به منظور کنترل همزمان توان اکتیو و راکتیو با هدف بهبود کیفیت توان پیشنهاد می شود. این فیلتر ترکیبی شامل یک فیلتر فعال مبتنی بر مبدل منبع جریان (CSC) و فیلتر پسیو (LC) کنترل شده با تایریستور است که بر اساس ایده جداسازی مولفه های فرکانس بالا و پایین جریان بار می تواند معایب هر دو نوع فیلتر را تعدیل کند. مولفه های فرکانس پایین جریان بار به فیلتر فعال و مولفه های فرکانس بالا به فیلتر پسیو کنترل پذیر با تایریستور (TCLC) اعمال می شود. در این طرح علاوه بر کاهش هارمونیک های جریان شبکه توزیع و بهبود ضریب توان، فیلتر ترکیبی می تواند توان اکتیو پنل های خورشیدی متصل به CSC را در هر لحظه بدون اغتشاش گذرا در لحظات تغییر نقطه کار به شبکه توزیع انتقال دهد. عملکرد ساختار پیشنهادی در یک سیستم توزیع در نقطه کارهای مختلف با استفاده از نرم افزارهای PSCAD و MATLAB، مطالعه شده است.

در این مقاله، الگوریتم توزیعی ارایه می شود که توامان به حل سه مساله خوشه بندی چند-پرشی، تعیین سرخوشه و ایجاد درخت مسیریابی برای هر خوشه در شبکه های اقتضایی بین-خودرویی می پردازد. روش پیشنهادی، تنها با بهره گیری از اطلاعات محلی هر گره، وسایل نقلیه موجود در شبکه را به نحوی خوشه بندی می کند که ضمن کاهش کل تعداد خوشه ها و کاهش سرباری، حداکثر پایداری خوشه حاصل گردد. تعیین سرخوشه های شبکه، براساس دو معیار سرعت نسبی و فاصله اقلیدوسی صورت می پذیرد. به منظور به روزرسانی پایگاه داده مسیریابی گره های شبکه، از آرایه لیست پیوندی دو طرفه استفاده می شود که در آن، تشکیل توزیعی مسیرهای مختلف درخت مسیریابی در هر خوشه، از سمت گره های مرزی خوشه شروع شده و تا سرخوشه ادامه می یابد. سازگاری مسیریابی درون-خوشه مورد استفاده با خوشه بندی واکنشی و توانایی دنبال کردن وفقی شرایط پویای شبکه های بین-خودرویی از دیگر مزایای روش پیشنهادی محسوب می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی به عمل آمده توسط NS2، موید کارآیی بالای روش پیشنهادی از سه منظر تاخیر انتها به انتها، نرخ تحویل بسته و حجم سرباری می باشد.

دسترسی چندگانه غیر متعامد (NOMA) به عنوان یکی از تکنیک های کلیدی در شبکه های موبایلی نسل جدید مطرح هست که با استفاده از روش حذف تداخل به صورت متوالی (SIC)، می تواند بهره وری طیفی را بهبود ببخشد. با این روش، کاربران می توانند از کانال مشترک استفاده کنند. استفاده بهینه از منابع طیفی و توانی و نیز گروه بندی کارآمد کاربران جزو جنبه های مهم شبکه های مخابراتی سبز NOMA هستند. در این مقاله، فرض می کنیم کاربران مختلف بر اساس بهره کانال خود، در سه ناحیه نزدیک، میانی و دور نسبت به ایستگاه پایه در یک سلول پراکنده شده اند. برای دوری از بروز تداخل و SIC ناقص در استفاده هم زمان از مزیت های NOMA، سناریویی شامل گروه بندی سه کاربری در نظر می گیریم. صرفه-جویی در منابع طیفی و توانی از ویژگی های سناریوی NOMA سبز هست. در ادامه با هدف تخصیص بهینه منابع در شبکه سلولی NOMA، مسیله بهینه سازی ضرایب اختصاصی توان به کاربران را تحت افزایش گذردهی کلی سیستم پیشنهاد می کنیم. با اختصاص مناسب توان به ایستگاه پایه و کاربران، می توان مصرف توان را بهینه کرد و با توان معینی، بهره وری مطلوبی در شبکه سلولی فراهم آورد. برای یافتن ضرایب بهینه اختصاصی توان به کاربران، به اثبات مقعر/محدب بودن مسیله بهینه سازی می پردازیم، سپس از Lagrangian و شرایط KKT استفاده می کنیم. مطابق با نتایج به دست آمده، طرح پیشنهادی بهبود 6. 97 درصدی در SNR های پایین و بهبود یک درصدی در SNR های بالا نسبت به NOMA با ضرایب توان ثابت، از نظر ظرفیت کلی فراهم می آورد.

دانش تشخیص مشخصه های جریان های چند فازی از جمله دوفازی ها در بسیاری از صنایع از جمله صنایع نفت، هسته ای، شیمی به عنوان مسیله ای کلیدی همواره مطالعه شده و مورد توجه بوده است. در این مقاله یک جریان دو فازی1 با سه رژیم حلقوی2، لایه ای3 و همگن4 با استفاده از کد مونت کارلو 5 در بازه ی کسر خالی %90-%5 شبیه سازی شده است. در شبیه سازی انجام شده از یک چشمه سزیم 137 و دو آشکار ساز NaI به منظور ثبت فوتون های دریافتی استفاده شده است. با استفاده از نرم افزار متلب، سیگنال های حاصله توسط تحلیل فرکانسی (تبدیل فوریه) وارد بعد فرکانس شده اند و شش ویژگی میانگین فرکانسی سیگنال، دامنه فرکانس غالب، واریانس، انحراف معیار، مجذور میانگین مربعات و کشیدگی به صورت یکسان از دو آشکار ساز استخراج شده است. با بررسی تمام حالات ممکن و در نظر گرفتن این نکته که معیار تشخیص رژیم ها، تفکیک پذیری نمودارها می باشد، حالاتی که نمودار آن ها هیچ نقطه تلاقی ندارند به عنوان ویژگی مناسب انتخاب گردیده است. در این پژوهش از دو شبکه ی عصبی پرسپترون چندلایه به منظور تشخیص نوع رژیم های جریانی و تعیین درصد های حجمی استفاده شده است. با استفاده از تکنیک استخراج ویژگی مطرح شده و شبکه عصبی طراحی شده، نوع رژیم جریانی به درستی تشخیص داده شدند و درصد های حجمی با میانگین نسبی خطای 15/1 تعیین گردیدند.

در این مقاله، یک توربین گازی کوچک 30 کیلوواتی که با یک متمرکز کننده سهموی خورشیدی ترکیب شده است در سه شرایط تابش مختلف در استان قم به صورت ترمودینامیکی تحلیل شده است. در سیستم فوق از یک بازیاب حرارت نیز به منظور افزایش کارایی چرخه استفاده گردیده است. برنامه مربوط به مدل سازی ترمودینامیکی در محیط نرم افزار "حلگر معادلات مهندسی" نوشته شده است. اثر پارامترهای تاثیرگذار مانند دمای محیط، نسبت فشار کمپرسور، دمای گاز ورودی به توربین، شدت تابش خورشید، مساحت دریافت کننده و وجود بازیاب حرارتی بر عملکرد سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که با افزایش نسبت فشار کمپرسور، بازده الکتریکی و مکانیکی سیستم ابتدا افزایش و سپس کاهش می یابد و برای اینکه راندمان کلی سیستم مقدار حداکثر خود را داشته باشد، لازم است نسبت فشار کمپرسور در محدوده 3 الی 4 باشد. همچنین، توربین گازی-خورشیدی در ماه مرداد مصرف ویژه سوخت را تا حدود 58 درصد نسبت به توربین گازی کوچک ساده کاهش و همزمان راندمان الکتریکی و مکانیکی سیستم را حدود 20 درصد افزایش می دهد. علاوه بر این با افزایش مساحت دریافت کننده به ازای هر 20 متر مربع، مصرف ویژه سوخت 38 درصد کاهش می یابد.

در این مقاله اثر فاصله هوایی غیر یکنواخت روی پروفایل گشتاور موتور سوییچ رلوکتانسی با چهار قطب روی استاتور و دو قطب روی روتور مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور دو رتور با استاتور یکسان، طراحی، بهینه سازی و ساخته شده است. روتور اول دارای فاصله هوایی یکنواخت در حالت همراستا است و روتور دوم نیز در نیمی از قطب روتور دارای فاصله هوایی یکسانی با حالت قبل است ولی در نیمه دیگر قطب، فاصله هوایی می تواند غیر یکنواخت باشد. هدف از بهینه سازی، رسیدن به پروفایل گشتاور مطلوب است که در سرعت های بالا ریپل گشتاور را کاهش و در عین حال گشتاور متوسط مطلوبی داشته باشد. از تحلیل اجزاء محدود برای محاسبه پروفایل گشتاور و از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی، استفاده شده است. متغیرهای بهینه سازی عبارتند از قوس قطب روتور و پهنای یوغ روتور؛ البته در روتور دوم متغیر دیگری که میزان غیر یکنواختی فاصله هوایی را تعیین می کند، نیز اضافه می شود. نتایج تحلیل نشان میدهد موتوری که فاصله هوایی غیر یکنواخت دارد، تطابق بیشتری با پروفایل گشتاور مطلوب دارد و نیروهای شعاعی کمتری تولید می کند. نتایج آزمایشگاهی نمونه ساخته شده با نتایج تحلیلی تطابق بسیار خوبی دارد.

وجود متغیرها و زیرسیستم های متعدد، پیچیدگی های مدل سازی نگهداری و تعمیرات ایمنی محور را در سیستم های بزرگ از جمله نیروگاه ها افزایش می دهد. هدف این مقاله مدل سازی پویای سیستم نگهداری و تعمیرات نیروگاه با در نظر گرفتن شاخص های ایمنی، و سپس، شبیه سازی و تحلیل رفتار مدل طراحی شده برای یک نمونه عددی است. برای این منظور، از طریق مروری بر مطالعات پیشین، مدل علی حلقوی سیستم نگهداری تعمیرات یک نیروگاه طراحی و بر اساس نظرات خبرگان، زیرسیستم ایمنی به مدل اضافه و در نهایت نمودار جریان از طریق نرم افزار انی لاجیک فرمول بندی گردید. مدل در سه سناریو شامل سناریو یک، آموزش، سناریو دو، افزودن تجهیزات جدید در سال هفتم و سناریو سه، ترکیبی از افزودن تجهیزات جدید و آموزش، شبیه سازی گردید. نتایج سناریو یک نشان داد که افزایش نرخ آموزش سبب کاهش نرخ خرابی و افزایش نرخ از کار انداختن تجهیزات تا ششمین سال و همچنین کاهش نرخ و هزینه حوادث و افزایش ایمنی تا پنجمین سال شد و آموزش بعد از این سال ها دیگر اثرگذار نبوده و فقط هزینه آموزش سبب افزایش هزینه های جاری گردید. نتایج سناریو دو بیانگر آن است که افزودن هشت تجهیز جدید در سال هفتم سبب بهبود مدل تا 15 سال بعد می گردد و مقدار سود از سال دوم تا سال پانزدهم بیشتر از سناریو یک و سه است. ترکیب سناریوهای یک و دو، سناریو بهینه، باعث می شود مقدار ایمنی بیشتر، نرخ خرابی از سال ششم به بعد کمتر، نرخ و هزینه حوادث، و هزینه جاری از سال پنجم به بعد کمتر شود.

موتورهای القایی از جمله پرکاربردترین الکتروموتورهای صنعتی هستند. متداول ترین ساختار آنها ساختار استوانه ای است که دارای معایب عمده ای نظیر چگالی توان پایین و وجود مقدار قابل توجهی پیشانی های کلاف در سیم پیچی های استاتور می باشد. البته، تاکنون چند نوع ساختار شارمحوری نیز برای این موتورها پیشنهاد شده که چگالی توان بالاتری نسبت به ساختارهای استوانه ای دارند، اما فرآیند ساخت آنها (مخصوصا در ساختارهای شیاردار) نسبتا پیچیده و هزینه بر می باشد. همچنین، بارگذاری الکتریکی و مغناطیسی در راستای شعاعی در آنها غیریکنواخت است که تلفات هارمونیکی ماشین را افزایش می دهد. در راستای رفع اینگونه مشکلات، در این پژوهش یک موتور القایی شارمحوری با ساختاری جدید معرفی می گردد. در این ساختار، هسته استاتور به جای یوغ، از یک سری دندانه مجزا تشکیل شده که هرکدام جداگانه سیم پیچی می شوند. بدینسان، پیشانی های کلاف حذف شده و تمام بخش های سیم پیچی به طور یکسان در ایجاد ولتاژ القایی و گشتاور الکترومغناطیسی سهیم خواهند بود. همچنین، حجم هسته به میزان قابل توجهی کاهش یافته و چگالی توان ماشین افزایش می یابد. علاوه بر اینها، بارگذاری الکتریکی و مغناطیسی در این ساختار در راستای شعاعی یکنواخت می باشد. در نهایت، اعتبار ادعاهای فوق و صحت عملکرد موتور القایی با ساختار پیشنهادی از طریق ساخت و آزمایش یک نمونه از آن اثبات گردیده است.

در این مطالعه، عملکرد آیرودینامیک یک قطار تندرو در برابر یک جریان هوای آشفته به صورت عددی از دو منظر تحلیل شده است. نخست با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی تحلیل مولفه های جریان و آیرودینامیک سیال انجام شده است و سپس با به کارگیری الگوریتم شبکه عصبی پیش روی چندلایه، یک پیش بینی و مقایسه با مقادیر به دست آمده از نتایج دینامیک سیالات محاسباتی ارایه شده است. بدین منظور، با استفاده از روش میان گیری رینولدز معادلات ناویر-استوکس و روش آشفتگی k-ω,(SST)، یک جریان هوای غیرقابل تراکم و آشفته اطراف یک نمونه قطار تندروی عمومی با به کارگیری نرم افزار OpenFOAM شبیه سازی شده است. در این پژوهش، برخی از مهم ترین و کلیدی ترین مولفه های جریان و آیرودینامیک اعم از سرعت، فشار، خطوط جریان، ساختار جریان، ضرایب فشار و نیروهای پسا، برآ و جانبی برای تغییرات زوایای حمله مختلف و تغییرات سرعت جریان هوا بررسی و مقایسه شده است. در ادامه، الگوریتم شبکه عصبی پیش روی چندلایه که توسط داده های مختلف اصلاح شده است، برای پیش بینی مقادیر خروجی مسیله به کارگیری شده است. بر این اساس، نیروهای آیرودینامیک پسا، برآ و جانبی برای زوایای حمله و سرعت های مختلف توسط این روش الگوریتمی به دست آمده و با نتایج حاصل از شبیه سازی عددی دینامیک سیالات محاسباتی مقایسه شده است. مقایسه انجام شده نشان دهنده تناسب خوب میان داده های آیرودینامیک و شبکه عصبی به کارگرفته شده است.

بسیاری از شرکت ها و صنایع تولیدی دارای ساختار زنجیره تامین هستند و محصول نهایی پس از گذراندن چندین مرحله متعدد بدست می آید. به طور معمول شرکت ها علاوه بر تولیدات مطلوب دارای تولیدات نامطلوبی نیز هستند که بصورت غیربازیابی در نظرگرفته می شوند ولی با افزودن بخش اصلاح و بازیافت می توان تولیدات نامطلوب آنها را بصورت منابع استفاده نمود که باعث بهبود صرفه اقتصادی و اثربخشی هزینه ها می شود. هدف این مقاله ارایه مدل هایی برای ارزیابی صرفه اقتصادی و اثربخشی هزینه در سیستم های زنجیره تامین دو مرحله ای است که تولیدات زاید مرحله اول را به منظور پردازش و اصلاح به مرحله دوم داده و پس از اصلاح مجدد به مرحله اول بازگردانده خواهند شد. با بررسی ویژگی مدل های پیشنهادی، تاثیر تولیدات میانی نامطلوب بین مراحل بر اثربخشی هزینه و صرفه اقتصادی مورد سنجش و ارزیابی قرارگرفته است. نتایج محاسباتی نشان می دهد که مدل های ارایه شده در مقایسه با مدل معمول از دقت بالاتری برخوردار بوده و توانایی تشخیص اثربخش هزینه و صرفه اقتصادی درآن بنحو قابل توجهی بهبود یافته است. همچنین امکان بررسی صرفه اقتصادی در تولید همزمان محصولات نیز در مدلهای پیشنهادی وجود دارد.

توربین های بادی در معرض وقوع انواع خطاها قرار دارند که تعدادی از آن ها می توانند خسارات اقتصادی جبران ناپذیری را به همراه داشته باشند. از این رو شناسایی خطاهای به وقوع پیوسته در زمان کوتاه، عملکرد صحیح سیستم را تضمین و از این خسارات جلوگیری می نماید. در این مقاله، ابتدا به کمک یک مدل دینامیکی جامع برای توربین های بادی که قسمت های مکانیکی و الکتریکی را با جزییات مناسبی شامل می شود، سیستم تشخیص و جداسازی خطای هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی طراحی می شود که توسط آن می توان خطاهای به وقوع پیوسته در سنسورها و محرک های فراز را تشخیص داد. سپس جهت مقاوم سازی طرح ارایه شده، بکارگیری سطح آستانه فازی تطبیقی در بلوک ارزیابی مانده پیشنهاد می گردد. مقایسه نتایج شبیه سازی برای سطوح آستانه ثابت، مقاوم و فازی تطبیقی نشان دهنده آن است که استفاده از سطح آستانه پیشنهادی موجب کاهش زمان تشخیص، تعداد هشدارهای اشتباه و تعداد هشدارهای از دست رفته می شود.

سکوی فروزان یکی از مهم ترین سکوهای فراساحلی ایران است که در مرز مشترک ایران با عربستان سعودی قرار دارد. با گذشت زمان، احتمال وجود آسیب در اعضای این سکو بیشتر می گردد. افزایش میزان آسیب در نتیجه عدم شناسایی به موقع آن به ویژه در نواحی حساس نظیر عرشه، اتصالات و ناحیه پاشش که بیشتر در معرض آسیب هستند منجر به افزایش خسارات احتمالی می گردد. یکی از پرکاربردترین روش های پایش سلامت سازه ها، شاخص خرابی مبتنی بر انرژی کرنشی مودال است که به نام شاخص استابس شناخته می شود. در سالیان اخیر، اصلاحاتی بر نسخه اولیه این روش صورت گرفته که یکی از آن ها، در نظر گرفتن فرکانس های طبیعی در تعیین مکان آسیب است. در این مقاله با استفاده از روش انرژی کرنشی مودال بهبود یافته و با در نظر گرفتن فرکانس های طبیعی در تعیین مکان آسیب، به شناسایی مکان و تعیین شدت آسیب در سکوی فروزان پرداخته خواهد شد. یکی از تفاوت های این تحقیق با تحقیقات مشابه، تعداد زیاد اعضای سکوی واقعی است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش بهبود یافته دقت بالاتری در مکان یابی آسیب نسبت به روش اولیه (شاخص استابس) دارد. همچنین، آسیب های تکی و چندگانه، با شدت کم و زیاد، توسط این روش با دقت مناسبی پیش بینی گردید.

از مدل های الکتروفیزیولوژیکی سلولی برای بررسی و شبیه سازی رفتار الکتریکی سلول استفاده می گردد. این مدل ها با در نظر گرفتن مشخصات سلول، کانال ها و جریانات یونی موجود در غشاء سلول ارایه می شوند. هدف از انجام این تحقیق ارایه یک مدل کمینه برای سلول عضله صاف معده است. در این مقاله با استفاده از روش تجزیه و تحلیل حساسیت، معادله جریان کلی سلول معده بر مبنای رویکرد یوه و همکاران از سلول روده بزرگ به دست آمد و سپس با شناسایی جریان های موثر یونی و حذف جریانات یونی غیر موثر، مدل کمینه حاصل گردید. برای ارزیابی مدل کمینه از معیار نقاط شاخص منحنی موج آهسته سلول (پتانسیل شروع، حداکثر پتانسیل نیزه، حداقل پتانسیل دره، حداکثر پتانسیل کفه و پتانسیل استراحت) و معیار مدت زمان پتانسیل عمل 10، 50 و 90 منحنی موج آهسته سلول استفاده گردید. سپس این مقادیر با منحنی موج آهسته در حالت فیزیولوژیک سلول عضله صاف معده مقایسه شد. سرانجام، مدل کمینه به دست آمده دارای انطباق قابل قبولی با مدل فیزیولوژیکی بود. به طوری که بیشترین اختلاف نقاط شاخص در هر دو حالت مربوط به حداکثر پتانسیل نیزه با 21/2 میلی ولت و بیشترین اختلاف مدت زمان پتانسیل عمل 10 برابر با 9 میلی ثانیه بود. نتایج به دست آمده از خروجی دو مدل سلول عضله صاف معده (حالت فیزیولوژیک و حالت کمینه) رفتار تقریبا مشابهی در نمودار موج آهسته را از خود نشان دادند.

وقایع آبشاری یکی از حالات مخرب در سیستم های قدرت می باشد که در ابتدا ممکن است با یک خطای کوچک و جزیی شروع شود و سپس با اثر زنجیره ای مانند دومینو گسترش یافته و منجر به خاموشی در مقیاس بزرگ شود. لذا جلوگیری از خروج های آبشاری امری ضروری می باشد، زیرا زندگی روزمره ما به شدت به شبکه برق رسانی پایدار و قابل اعتماد بستگی دارد. تاکنون روش های زیادی در مراجع مختلف برای شناسایی خطاهای آغازین وقایع آبشاری شامل خطوط و ترانسفورماتور های مستعد خرابی با هدف انجام اقدامات اصلاحی به منظور کاهش اثرات نامطلوب خرابی آبشاری ارایه شده است. در این مقاله ابتدا چندین روش شناخته شده با پتانسیل شناسایی خطا های آغازین که منجر به خطاهای آبشاری فاجعه آمیز می شود، بر روی یک شبکه استاندارد 39 باسه IEEE پیاده سازی می شود، سپس مزایا و کمبودهای روش ها با هم مقایسه می گردد و در ادامه یک روش جدید با دقت و سرعت تشخیص مناسب نسبت به سایر روش ها ارایه می شود. همچنین از روش یکایک شماری مبتنی بر تکنیک ارزیابی ریسک ویلیام فاین برای اعتبار سنجی نتایج روش های مختلف استفاده می شود. روش یکایک شماری یک روش دشوار و وقت گیر است، لذا جهت کاهش ابعاد روش مذکور به منظور صحت سنجی مناسب تر و سریع تر روش ها از تکنیک ارزیابی ریسک ویلیام فاین استفاده می شود. این تکنیک با محاسبه نمره ارزیابی ریسک ترکیبات پیشامدهای محتمل N-K(1

تحولات سریع در زمینه فناوری های رادیویی ظهور گره های حسگر کوچکی را فراهم کرده که توانایی برقراری ارتباط در شبکه های حسگر بی سیم را دارند. گره ها در شبکه های حسگر بی سیم با همکاری یکدیگر و با استفاده از مسیریابی چند-پرشه اقدام به انتقال اطلاعات می کنند. این مشارکت باعث آسیب پذیری این نوع شبکه ها در مقابل بسیاری از حملات شده است. به منظور تشخیص قابلیت اطمینان گره ها در تفکیک گره های مخرب از سایر گره ها، باید یک طرح هوشمند مدیریت اعتماد به کار گرفته شود. در سال های اخیر، پروتکل های مسیریابی مبتنی بر اعتماد و انرژی-آگاه به ابزارهای مهمی جهت افزایش امنیت و کارایی شبکه های حسگر بی سیم تبدیل شده است. در این مقاله یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر اعتماد و انرژی-آگاه بر اساس یک تابع برازندگی ترکیبی جدید پیشنهاد شده است. این الگوریتم دو جنبه اساسی دارد: یکی انتخاب گره های ایمن بر اساس ثابت تحمل و دیگری انتخاب مناسب ترین گره ها از بین گره های ایمن برای انجام مسیریابی است. الگوریتم پیشنهادی از تکنیک مسیریابی چند-مسیر به همراه یک مکانیزم ارتباطی چند-پرشه درون خوشه ای و برون خوشه ای استفاده می کند، جاییکه خوشه بندی با الگوریتم ODMA انجام می شود. علاوه بر این، مسیر بهینه و ایمن بر اساس یک تابع برازندگی ترکیبی با پارامترهای انرژی، اعتماد، کیفیت سرویس، اتصال، فاصله، تعداد-پرش و ترافیک شبکه انتخاب می شود. شبیه سازی بر اساس معیارهای ارزیابی مختلف در حضور حمله منع سرویس انجام شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که معیارهای ارزیابی در الگوریتم پیشنهادی نسبت به سایر الگوریتم های مسیریابی ایمن بهبود یافته است.

پروتئین ها به دلیل آنکه نشانگر زیستی بیماری های خاصی هستند از اهمیت ویژه ای برخوردارند به نحوی که کاهش یا افزایش آن ها در بدن می تواند نشانه بیماری باشد. این پژوهش به منظور بررسی و شناسایی رشته های پروتئینی کوچک از طریق محاسبه طیف تشدید مغناطیسی هسته انجام شده است. آمینواسیدها واحدهای سازنده پروتئین در بدن هستند و آمینواسیدهای ضروری به آمینواسیدهایی گفته می شود که توسط بدن تولید نمی شوند و باید از طریق زنجیره غذایی به بدن برسند. ازآنجایی که آمینواسیدهای ضروری برای فرآیندهای حیاتی ازجمله ساخت پروتئین ها و سنتز هورمون ها مورد نیاز هستند، از اهمیت بالایی برخوردارند و در این پژوهش مورد مطالعه قرار می گیرند. ابتدا رشته هایی به طول دو تا شش آمینواسید با مونومرهای یکسان با استفاده از نرم افزار Gauss View مدل سازی و طیف تشدید مغناطیسی هسته آن ها، با استفاده از نرم افزار Gaussian 09w محاسبه شده است. این ساختارها به منظور بررسی عواملی چون نوع و طول رشته آمینواسید، بر دامنه و محل پیک ماکزیمم در طیف تشدید مغناطیسی هسته مدل سازی شده اند. با تحلیل نتایج حاصل از مدل سازی طیف تشدید مغناطیسی، می توان دریافت هر آمینواسید طیف تشدید مغناطیسی مخصوص به خود را دارد و نوع آمینواسیدهای موجود در یک زنجیره پلی پپتیدی بر طیف تشدید مغناطیسی آن اثرگذار است. توانایی روش تشدید مغناطیسی هسته در تشخیص و شناسایی انواع بیماری ها، ماهیت غیرتهاجمی آن، و همچنین امکان تکرارپذیری آزمایشات، علاوه بر اینکه هزینه های آزمایشات را کاهش می دهد، این روش را به عنوان یکی از روش های نوین و پیشرفته جهت مطالعه بیماری ها تبدیل کرده است.

در مطالعه ی حاضر، عملکرد راکتور غشایی تراوش تبخیری طی واکنش استریفیکاسیون لوولینیک اسید با اتانول بر پایه روش دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) به منظور تولید اتیل لوولینات، مدلسازی و شبیه سازی شده است. گرم شدن کره زمین ناشی از اثر گلخانه ای امروزه به عنوان یک مسیله مهم زیست محیطی شناخته می شود. از عوامل مهم اثر گلخانه ای تولید اکسیدهای گوگرد، اکسیدهای نیتروژن و دی اکسید کربن می باشد که پس از احتراق سوخت تولید می شوند. از اینرو یکی از راهکارها برای حل این مشکل، ماده افزودنی بر پایه زیست توده می باشد که منجر می شود سوخت در حین احتراق عملکرد بهتری را داشته باشد و از تولید گازهای مذکور در جو جلوگیری می کند. به همین منظور به عنوان یک راهکار حل مشکل مذکور در این تحقیق، یک مدل دو بعدی متقارن همدما برای راکتور غشایی تراوش تبخیری (PVMR) ارایه شده است. در این راستا پس از مدلسازی و شبیه سازی عملکرد راکتور بستر ثابت و مقایسه ی نتایج آن با داده های آزمایشگاهی، مشاهده گردید تطابق خوبی (1 درصدخطا) بین نتایج تیوری و آزمایشگاهی حاصل شده است. به منظور درک بهتر از کارایی راکتور غشایی تراوش تبخیری در طی واکنش استریفیکاسیون، تاثیر پارامترهای مختلف عملیاتی (دمای واکنش، دبی جریان خوراک، نسبت مولار خوراک و بارگذاری کاتالیست) بر روی مفاهیم درصد تبدیل لوولینیک اسید و درصد حذف آب بررسی شده اند. به عنوان یک نتیجه کلی در تمامی شرایط عملیاتی، راکتور غشایی تراوش تبخیری نسبت به راکتور بستر ثابت معمولی(TR) عملکرد بهتری را نشان داده است.

در این پژوهش مدلسازی و تشخیص عیب دسته جدیدی از عیب های ربات پرنده چهارموتوره تحت عنوان عیب ساختاری انجام شده است. عیب ساختاری مورد بررسی، انحراف محور دوران یکی از موتورهای پرنده نسبت به راستای عمود بر پرنده است. این موضوع باعث می شود که نیروی پیشرانش موتور دارای عیب، در راستای عمودی نباشد و فرآیند کنترل سیستم با اختلال روبرو شود. تشخیص وقوع عیب مفروض در ترکیب با روش های کنترلی مناسب میتواند از آسیب های بعدی به سیستم جلوگیری کند. برای تشخیص عیب سیستم، سه گام طی شده است. نخست با استفاده از روش اویلر-نیوتن، معادلات سینماتیکی و دینامیکی حاکم بر پرنده چهارموتوره معیوب به دست آمده است. در مرحله بعد برای آشکارسازی عیب، با طراحی رویتگر، تخمین متغیرهای حالت سیستم صورت می گیرد و در نهایت با استفاده از تعریف تابع انرژی مناسب بر اساس مانده ها، به کمک خروجی سیستم (حالت های اندازه گیری شده سیستم) و حالت های تخمینی، زمان وقوع عیب تشخیص داده می شود.