مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)
سال:1402 | دوره:53 | شماره:2 |تعداد مقالات:7

در این مقاله یک روش بازتعریف خروجی جدید به منظور کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است. مانورهای وضعیت نوسانات ناخواسته ای در مکانیزم های انعطاف پذیر ایجاد می کنند که کارایی کنترل وضعیت ماهواره را تحت تأثیر قرار می دهد. الزامات نشانه روی و پایدارسازی وضعیت ماهواره در مأموریت های فضایی پیشرفته امروزی، اهمیت حذف مؤثر این نوسانات را نشان می دهد. اگر نقطه انتهایی مکانیزم انعطاف پذیر به عنوان خروجی مدل سیستم انتخاب شود، مدل سیستم ناکمینه فاز می شود. بازتعریف خروجی یکی از روش های مؤثر به منظور کمینه فاز کردن مدل سیستم است. در این مقاله برای اولین بار با نگاهی عمیق تر به این روش با یک روش بازتعریف خروجی نظام مند، علاوه بر کمینه فاز کردن مدل سیستم، کارایی سیستم حلقه بسته کنترل وضعیت بهبود داده می شود. سپس یک کنترل کننده وضعیت H∞ غیرخطی برای مدل بازتعریف شده طراحی می شود. برای حالتی که متغیرهای مودال قابل اندازه گیری نیستند، یک مشاهده گر مودال طراحی می شود. نتایج شبیه سازی، کارایی روش بازتعریف خروجی ارائه شده در کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر در حضور عدم قطعیت در مدل و اغتشاشات نامعلوم را نشان می دهد.

چکیده: در این مقاله تحلیل و طراحی یک تقویت کننده عملیاتی ارائه می شود. این تقویت کننده قادر به دنبال کردن سیگنال ورودی از زمین تا ولتاژ تغذیه در هر دو ورودی و خروجی آن می باشد. براساس سطح ولتاژ حالت مشترک ورودی، یکی از دو زوج دیفرانسیل nMOS و pMOS برای تقویت سیگنال ورودی انتخاب می شوند. لذا عملکرد مدار مستقل از رابطه جریان درین در ترانزیستورهای طبقه ورودی خواهد بود. جریان های بایاس وac طبقه خروجی توسط دو حلقه تراخطی با کمترین حساسیت به تغییرات فرآیند ساخت، دما و تغذیه، تامین می شوند. نتایج شبیه سازی مدار در فن آوری سی ماوس 180نانومتر نشان می دهد تقویت کننده در حالت نامی دارای بهره ولتاژ dc درحدود80 دسی بل، پهنای باندبهره واحد 51 مگاهرتز، حاشیه فازº63 است درحالی که توان مصرفی ایستای آن تقریبایک میلی وات است. به ازای تغییرات ولتاژ حالت مشترک ورودی بین زمین تا تغذیه، حداکثر تغییرات نسبی هدایت انتقالی طبقه دیفرانسیل ورودی، بهره ولتاژdc، حاشیه فاز وپهنای باند بهره واحد به ترتیب %63/0، %80/0، %48/1و%33/0 می باشد. این تقویت کننده به عنوان بافر قادر به راه اندازی ترکیب موازی یک مقاومت بار400 اهم و خازن 20پیکوفاراد می-باشد.

در این مقاله به روش حل مساله مستقیم و با استفاده از مدل جدید هادی کروی غیر هم مرکز چهار لایه برای سر انسان، میدان مغناطیسی در بیرون سر انسان بدست آمد. بکارگیری روش های عددی برای سر انسان با توجه به ابعاد و فرکانس پائین امواج مغزی از دقت کمی برخوردار است. بکارگیری مدل های هم مرکز با توجه به تفاوت شکل هندسی واقعی لایه های مختلف و کره های هم مرکز باعث ایجاد خطا در تخمین مکان منبع می شود. مدل سه لایه به دلیل نادیده گرفتن تفاوت قابلیت هدایت مغز و مایع مغزی اطراف مغز می تواند باعث ایجاد خطا شود. بنابراین نتایج مربوط به مدل کروی چهار لایة غیرهم مرکز در این مقاله نسبت به نتایج مربوط به مدل کروی سه لایه دقیقتر است. مدل کروی دارای لایه های همگن است یعنی ضرایب هدایت الکتریکی هر لایه در تمام نقاط آن لایه یکسان است. معادلات به روش تحلیلی و با استفاده از یک دوقطبی به عنوان منبع، بدست آمد. با توجه به نمودارهای بدست آمده از این معادلات مشاهده شد میدان مغناطیسی مربوط به مدل جدید مورد تایید است.

این مقاله به طراحی کنترل کننده ای می پردازد که ضمن دستیابی به عملکردی نزدیک به بهینه، قابلیت برآورده سازی قیدهای خروجی را دارا باشد. این روش برای سیستم های غیرخطی مربعی با دینامیک داخلی پایدار طراحی می شود. برای این منظور، با استفاده از شاخص عملکرد اولیه و تقریب تیلور، مساله به صورت برنامه ریزی مقید تقریب زده می شود که قیدهای آن، به کمک تابع مانع کنترل برای برآورده سازی محدودیت های خروجی نوشته می شوند. بدین ترتیب، عملکردی نزدیک به بهینه و مقید، بدون برخورد به معادلات پیچیده همیلتون-ژاکوبی-بلمن به دست می آید. به منظور مقابله با نامعینی های مدل که در مساله بهینه سازی ظاهر می شود، ساختاری تطبیقی طراحی می شود. حل به هنگام بهینه سازی مقید نیز به وسیله شبکه عصبی بازگشتی تصویر صورت می گیرد. این امر منجر به دستیابی به پاسخی بسته می شود که سادگی پیاده سازی بدون نیاز به استفاده از محاسبه گرها و جعبه ابزارهای اضافی را به همراه دارد. پایداری سیستم حلقه بسته و برآوردگی قیدها به طور دقیق تحلیل شده-اند. در انتها نیز کارایی روش ارائه شده در تحقق اهداف یادشده با بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی کنترل مسیر کشتی و تحلیلی مقایسه ای از پایدارسازی مقید آونگ نشان داده شده است. مثال شبیه سازی اول، کارایی روش را در ردیابی مقید نشان می دهد و مثال شبیه سازی دوم، موید عملکرد مناسب کنترل کننده در کاربردهای پایدارسازی و تنظیم است.

اینترنت اشیاء، یک فناوری جدید است که این فناوری از طریق اینترنت با اشیاء پیرامون خود ارتباط برقرار می کند و باهدف سنجش و کنترل از راه دور استفاده می گردد. در زمینه امنیت شبکه اینترنت اشیاء (IoT)، شناسایی دقیق انواع حملات به این شبکه ها که توسط میزبان های زامبی تحت کنترل مهاجم راه اندازی می شوند، اهمیت زیادی دارد. برای کاهش این تهدیدات، به روش های جدیدی نیاز است تا حملاتی که دستگاه های IoT را به خطر انداخته است، در کم ترین زمان ممکن شناسایی و از زیان های ناشی از حملات جلوگیری کنند. در این مقاله، یک شبکه عصبی جدید جهت بهبود تشخیص نفوذ به شبکه اینترنت اشیاء بر اساس شبکه عصبی کانولوشنال ALEXNET و الگوریتم بهینه سازی میگوی آشوبی به نام (MONANET) پیشنهاد شده است. در شبکه ی MONANET به منظور بهبود دقت در تشخیص نفوذ به شبکه ی IOT و عدم نیاز به تنظیم دستی پارامترها، فراپارامترهای شبکه عصبی با استفاده از الگوریتم میگوی آشوبی به صورت پویا انتخاب می شوند. مقدار تابع تلفات مجموعه اعتبارسنجی که از اولین آموزش مدل شبکه عصبی با استفاده از مجموعه داده Danmini doorbell به دست می آید، به عنوان مقدار تناسب CKH در نظر گرفته می شود. عملکرد جامع شبکه ی پیشنهادی و الگوریتم های GRU، ANN، SVM،LSTM ،FNN ،R-CNN وAPSO-CNN در پنج شاخص ارزیابی و در 12 اجرای مستقل مقایسه شده اند. نتایج به دست آمده نشان دهنده بهبود تشخیص نفوذ به شبکه اینترنت اشیاء است. الگوریتم پیشنهادی توانسته است بادقت 89.99 % حملات به شبکه اینترنت اشیاء را تشخیص دهد. نتایج تجربی برتری روش پیشنهادی را نسبت به سایر روش های مرز دانش از نظر بهبود دقت طبقه بندی نشان می دهد.

شبکه های هوشمند سیستم هایی پیچیده، غیرخطی و نامعین هستند. این سیستم ها اغلب دارای یک یا چند تابع هدف بوده که باید بیشینه یا کمینه (بسته به منظور مورد نظر) آنها پیدا شود. همچنین در این شبکه ها نیاز است که پاسخ بهینه به صورت زمان واقعی، با کمترین میزان محاسبات و بالاترین میزان سرعت و دقت به دست آید. در این مقاله، یک روش نوین برای تعیین مقدار کمینه ی هزینه کل در مصرف انرژی به عنوان یک تابع هدف با عدم قطعیت در شبکه های هوشمند ارائه شده است. از مزایای تکنیک ارائه شده، داشتن اثبات پایداری، همگرایی سریع به پاسخ بهینه، عدم حساسیت به انتخاب شرایط اولیه و قابلیت اجرا به صورت بلادرنگ است. در انتها چند شبیه سازی کامپیوتری برای نشان دادن کارایی بالای تکنیک بهینه سازی پیشنهادی ارائه گشته است.

Easy access to social media enables users to express their opinions and ideology about various topics like news, videos, and personalities freely, without any fear, and often in an offensive manner. It is a vital task to detect comments with offensive language on social media platforms and relies on a complete and comprehensive tagged dataset. Therefore, in this paper, we introduce and make publicly available PerBOLD, a new Persian comment dataset collected from Instagram as a popular platform among Iranian. We follow a two-level manual annotation process in order to determine whether a comment has offensive language or not and fine-grained tags of different types of offensive language. Furthermore, we present some interesting aspects of data and analysis them.