در مقاله حاضر یک مدل غیرخطی جدید برای میراگر مغناطیسی MR بر پایه مدل بوک -ون ساده شناسایی و ارائه می شود که علی رغم دارا بودن خاصیت غیرخطی هیسترزیس، نسبت به جریان الکتریکی خطی است. این مزیت باعث می شود که بتوان به راحتی از این مدل به عنوان مدل معکوس در سیستم کنترلی تعلیق نیمه فعال خودرو جهت تبدیل نیرو به جریان الکتریکی استفاده کرد. همچنین برای ارزیابی بهتر مدل پیشنهادی، یک مدل چند جمله ای غیر هیسترزیسی مشابه با آنچه که در مراجع وجود دارد، برای میراگر مغناطیسی طراحی شده است. مقایسه دقت مدل ها نشان می دهد که مدل بوک- ون ارائه شده در هر دو حالت مستقیم و معکوس در نواحی سرعت پایین دقت بالاتری نسبت به مدل چندجمله ای دارد. در گام دوم، یک کنترل کننده بهینه برای محاسبه نیروی فعال سیستم تعلیق طراحی و در کنار مدل های معکوس شناسایی شده، استفاده شده است. نتایج شبیه سازی برای کنترل سیستم تعلیق خودرو در حالتهای فعال و نیمه فعال با دو مدل میراگر بر روی یک جاده استاندارد ارائه می شوند. مشاهده می گردد که از بین دو مدل معکوس طراحی شده، مدل بوک- ون پیشنهادی، عملکرد بهتری در کنترل سیستم تعلیق نیمه فعال دارد. همچنین، با افزایش دامنه سرعت میراگر در سیستم تعلیق نتایج دو مدل تعلیق نیمه فعال به هم نزدیک تر می شوند.