مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

713
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

188
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار

صفحات

 صفحه شروع 63 | صفحه پایان 77

چکیده

 در این مقاله, برای طراحی خلبان خودکار یک جسم پرنده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری استفاده شده است. این تئوری با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی مورد استفاده قرار کرفته است. کنترل مرتبه کسری از مشتق گیر و انتگرال گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش های کنترل مرتبه صحیح استفاده می شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به نحوی پیشنهاد داده می شود, که ضمن کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک, پایداری حلقه بسته نیز تضمین شود. با استفاده از این الگوریتم یک خودخلبان مقاوم در برابر نامعینی ضرایب آیرودینامیکی, برای مدل یک جسم پرنده طراحی می شود و پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف اثبات می گردد. خلبان خودکار طراحی شده توسط روش پیشنهادی, به مدل دینامیکی جسم پرنده اعمال شده و نتایج شبیه سازی, کاهش پدیده زیگزاک روش پیشنهادی نسبت به معادل مرتبه صحیح آن را نشان می دهد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    احمدی، پیمان، ولی، احمدرضا، و بهنام گل، وحید. (1396). طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار. سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، 4(1-2 )، 63-77. SID. https://sid.ir/paper/265601/fa

    Vancouver: کپی

    احمدی پیمان، ولی احمدرضا، بهنام گل وحید. طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار. سامانه های غیرخطی در مهندسی برق[Internet]. 1396؛4(1-2 ):63-77. Available from: https://sid.ir/paper/265601/fa

    IEEE: کپی

    پیمان احمدی، احمدرضا ولی، و وحید بهنام گل، “طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار،” سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، vol. 4، no. 1-2 ، pp. 63–77، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/265601/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button