نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران (انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران)
سال:1402 | دوره:20 | شماره:3 |تعداد مقالات:16

1در این مقاله با استفاده از تکنیک هولوگرافیک، یک آنتن موج نشتی مبتنی بر فناوری شبه پلاسمونیکی با قطبش دایروی طراحی شده است. برای کنترل کردن قطبش پرتوی تابشی ساختار موج نشتی، اولین بار با استفاده از یک سلول واحد ناهمسانگرد (دارای شکل صلیبی) بدون صفحه زمین، سطح امپدانسی (هولوگرام) پیاده سازی شود. برای ناهمساگرد کردن سلول واحد پیشنهادی از ترکیب روابط تبدیل نوری و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. تغییر ابعاد دو بازوی صلیب و زاویه چرخش صلیب، اجزا موردنیاز تانسور امپدانس سطح برای تحقق هولوگرام را تعیین می کند. میزان بهره واقعی، بازده تشعشعی، سطح گلبرگ جانبی و پهنای باند نسب محوری به ترتیب 15.3dBi، 82%، -11dBو 11.8% می باشد. میزان مرور زاویه ای 15 درجه با تغییر فرکانس از 16 تا 18 گیگاهرتز به دست آمده است. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزارهای متلب و CST آورده شده است.

1 در این مقاله مسئله ی ردیابی توزیع شده اهداف با معادلات دینامیکی غیرخطی و ابعاد بالا به وسیله ی شبکه ای از رادارهای همیار مورد بررسی قرار می گیرد. به دلایلی همچون تفاوت های عملکردی انواع رادارها در شاخص هایی مانند گستره ی دید، کارایی متفاوت آن ها درشرایط جوی مختلف و گوناگونی مدل اندازه گیری شان، استفاده از شبکه ها ی راداری و ترکیب و پردازش اطلاعات آن ها تاثیر به سزایی در افزایش دقت ردیابی موردنظر دارد. در میان روش های متفاوتی که برای ترکیب اطلاعات شبکه ای از رادارها وجود دارد، ترکیب توزیع شده در کنار دقت بالا، بیش ترین قابلیت اطمینان و امنیت را فراهم کرده و نیاز به بار محاسباتی پایینی دارد. اندازه گیری های غیرخطی هر رادار ابتدا به وسیله ی فیلتر کالمن مکعبی محلی پردازش شده و سپس درون یک فیلتر توافق قرار می گیرند تا عمل میانگین گیری وزن دار توزیع شده روی اطلاعات در سرتاسر شبکه انجام شود. ترکیب توزیع شده مورد استفاده با به کار گیری الگوریتم توافق روی بردار و ماتریس اطلاعات، علاوه بر کاهش خطای ردیابی و بار محاسباتی شبکه، کرانداری را حتی با یک گام توافق برقرار می سازد. در نهایت و به وسیله ی شبیه سازی یک هدف مانوردار کارایی الگوریتم پیشنهادی در مسئله ی ردیابی هدف غیرخطی مورد ارزیابی قرار گرفته و دقت و برتری آن نسبت به روش های قبلی نشان داده می شود.

1تصویربرداری فراصوتی با آرایه های فازی امروزه کاربرد وسیعی در آزمون های غیر مخرب صنعتی از جمله در تشخیص نقصها و ترکها در قطعات صنعتی و در بازرسی جوش پیدا کرده است. در این مقاله جهت بهبود دقت تشخیص نقص و کاهش نویز زمینه در تصویربرداری فراصوتی آرایه فازی در آزمون غیر مخرب، روشی برای شکل دهی پرتوهای دریافتی آرایه مبتنی بر تقریبی از تکنیک کمینه واریانس ارائه می شود و در کاربرد بازرسی غیرمخرب لوله های بویلر مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش، تقریب ماتریس معکوس، با استفاده از لم معکوس ماتریس به صورتی انجام می شود که شکل دهی پرتو متناسب با دامنه سیگنالهای دریافتی آرایه صورت گیرد. عملکرد روش پیشنهاد شده به صورت کمی و کیفی در آزمون نظری و عملی مورد ارزیابی قرار گرفته و با روشهای مشابه شکل دهی پرتو مقایسه می شود. نشان داده می شود که این روش قادر به کاهش نویز زمینه تصویر، با حفظ قدرت آشکارسازی نقص در مقایسه با روش شکل دهی پرتو مبتنی بر جمع و تاخیر و شکل دهی پرتو وفقی کمینه واریانس می باشد. همچنین سبب بهبود دقت تشخیص نقص در مقایسه با روش کمینه واریانس می گردد. پیچیدگی محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش متعارف و وفقی شکل دهی پرتو کمینه واریانس کمتر است.

1این پژوهش یک روش نگاشت  تون  مناسب را برای به دست آوردن تصاویر با گستره پویایی کم  یا LDR از روی تصاویر با گستره پویایی زیاد  یا HDR، پیشنهاد می¬کند. روش پیشنهادی از نوعی فیلتر دوطرفه وفقی  استفاده می کند که در آن از طریق نقشه گرادیان  پارامترهای شباهت فضایی  و محدوده¬ای  فیلتر برای تمامی پیکسل¬ها به طور جداگانه تعیین می شوند. با اختصاص پارامترهای شباهت بزرگ تر به پیکسل¬های مناطق مسطح در مقایسه با پیکسل¬های نواحی غیر مسطح و لبه، فیلتر پیشنهادی قادر است با تغییرات شدید پیکسل¬های تصاویر HDR تطابق دقیق¬تری داشته باشد تا اثر پیکسل¬های روشن تصاویر HDR بر نواحی تاریک مجاور کاهش یابد و از ایجاد هاله در تصاویر LDR خروجی جلوگیری ¬شود. همچنین برای جلوگیری از اعوجاج احتمالی مؤلفه های رنگی در پردازش نگاشت تون، از کانال V فضای رنگ HSV  استفاده شده است. برای سرعت بخشی به عملیات نگاشت تون، از نمونه تسریع یافته فیلتر دوطرفه وفقی پیشنهادی استفاده شده است. نتایج این تحقیق مؤید اثربخشی الگوریتم پیشنهادی را در تولید تصاویر LDR باکیفیت و نیز زمان اجرای قابل قبول در مقایسه با الگوریتم های مشابه است.

1عملکرد کانال مخابرات نور مرئی زیر آب1 (UVLC) به دلیل وجود سه عامل نامطلوب جذب، پراکندگی و محوشدگی ناشی از اغتشاش به شدت کاهش می­یابد. در این مقاله، عملکرد سیستم مخابراتی UVLC چندورودی-تک خروجی2 (MISO) با تکنیک مدولاسیون بایاس-جریان مستقیم چندحاملی بانک فیلتر3 (DCO-FBMC) همراه با مدولاسیون زیر حامل افست دامنه متعامد4 (OQAM) بررسی شده است. مدولاسیون OQAM DCO-FBMC بدلیل نداشتن پیشوند چرخشی5 دارای بهره­وری طیفی بیشتری در مقایسه با تکنیک مدولاسیون 6DCO-OFDM است؛ اما به دلیل وجود تداخل ذاتی میان سمبل­های مجاور7 (ISI) و حامل­های مجاور8 (ICI)، عملکرد نرخ خطای بیت9 (BER) آن تحت تاثیر شرایط نامطلوب کانال UVLC به خصوص محوشدگی ناشی از اغتشاش در نرخ­های بالا خراب می­شود. در این مقاله برای مقابله با عوامل نامطلوب کانال زیر آب و همچنین کمینه کردن تداخل ذاتی مدولاسیون OQAM DCO-FBMC، استفاده از پیش کدرهای چندضریبی در بخش فرستنده پیشنهاد می شود؛ برای این منظور، عملکرد یک سیستم فروسو برای انتقال داده از یک ایستگاه پایه با چندگانگی فضایی MISO به چندین کاربر متحرک در کانال ULVC بررسی شده است. طراحی ضرایب پیش­کدر نیز با توجه به اطلاعات حالت کانال10 (CSI)، با روش کمینه کردن میانگین مربع خطا11 (MMSE) انجام شده و نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که روش پیشنهادی علاوه بر کاهش اثرات جذب و پراکندگی، قادر به بهبود قابل توجه نرخ خطای بیت در کانال های با محوشدگی ناشی از اغتشاش ضعیف خواهد شد.

1معادلات دیفرانسیل معمولی نقش مهمی را در توصیف رفتار دینامیکی سیستم‏های مختلف مهندسی ایفا می کنند. از طرفی، محاسبات با سرعت بالا و پردازش سیگنال با پهنای باند وسیع با استفاده از مدارهای مجتمع فوتونی فشرده با توان مصرفی کم قابل تحقق هستند. لذا، در این مقاله، یک مدار مجتمع تمام-نوری فشرده دو منظوره متشکل از میکرورزوناتور حلقوی، کوپلر جهتی، تقسیم کننده و تفریق ‏کننده برای پردازش سیگنال ‏های فوق سریع طراحی و تحلیل شده است. از این مدار تمام-نوری می توان به طور همزمان به عنوان حل ‏کننده معادله دیفرانسیل مرتبه اول و مشتق‏ گیر مرتبه اول استفاده کرد. تحلیل تمام-موج قطعات تشکیل دهنده این مدار مجتمع از طریق شبیه ‏سازی حوزه فرکانس انجام شده و عملکرد آنها به طور دقیق مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین، تحلیل عملکرد مدار طراحی شده با در نظر گرفتن پالس‏ ورودی گوسی، با استفاده از روش عددی تفاضل محدود حوزه زمان سه ‏بعدی (3D-FDTD) انجام شده است. این مدار از ویژگی ‏های منحصر به فردی مثل سرعت عملکرد بالا، فشرده بودن و قابلیت یکپارچه ‏سازی با فناوری CMOS برخوردار است.

1در گفتگوی امن کوانتومی که همان مخابره مستقیم امن کوانتومی دوطرفه است، کاربران به صورت همزمان و دو طرفه تبادل اطلاعات دارند. در این مقاله، یک پروتکل گفتگوی امن کوانتومی که مصون در برابر نویز فاز جمعی است، ارائه شده است. در این پروتکل اطلاعات هر دو کاربر به دسته­های سه بیتی تقسیم شده و به کمک دو حالت GHZ به طور همزمان به همدیگر منتقل می­شود. در این طرح از جابجایی در هم­تنیدگی برای تولید حالت اولیه استفاده می­شود. در این روش، حمله­های استراق­سمع کننده آشکار شده و نشت اطلاعات ندارد. بازدهی این طرح نسبت به پروتکل­های پیشین افزایش یافته است. بهترین بازده پروتکل­­های پیشین 25% بوده است اما پروتکل پیشنهادی به 85/42% رسیده است.

1در این مقاله مسئله CEOبا منبع باینری مورد بررسی قرار می گیرد و یک روش عملیاتی برای کدگذاری آن با پیچیدگی پیاده سازی قابل قبول ارائه می گردد. روش کدگذاری ارائه شده بر اساس چندی سازی باینری و ایده کدگذاری اسلپین-ولف (SW) می باشد. نشان داده شده است که شکافت منبع، روش کارآمد و مناسبی جهت دست یابی به نقاط غیر گوشه ای در ناحیه کران نرخ های قابل حصول مسئله SW است. با توسعه روش SW نقاط کران نظری نرخ-اعوجاج مسئله CEO قابل حصول می گردد. کدبرداری روش ارائه شده با استفاده از الگوریتم های تکراری انتشار پیام می باشد که برای مسئله واینر-زیو (WZ) بکار می روند. در این مقاله نشان داده شده است که با بهره برداری از الگوریتم های تکراری انتشار پیام می توانیم به نقاط غیرگوشه ای کران درونی نرخ-اعوجاج برگر-تونگ برای مسئله CEO دست یابیم.

1در این مقاله، یک جاذب الکترومغناطیس کامل فراماده با یک طراحی ساده در فرکانس مایکروویو و تراهرتز ارائه شده است.  جاذب طراحی شده، از یک لایه دی الکتریک مصنوعی شامل آرایه های دو بعدی از حفره های مستطیل شکل متقاطع ضخیم که بر روی یک لایه دی الکتریک ختم شده به یک لایه هادی قرار گرفته است، تشکیل می شود. با طراحی مناسب ابعاد ساختار می­توان به رزونانس با دامنه جذب کامل هم در فرکانس مایکروویو و هم تراهرتز دست یافت. به عنوان یک کاربرد برای ساختار پیشنهاد شده، این ساختار به عنوان یک حسگر برای تشخیص ضریب شکست مواد متفاوت به کار گرفته می شود. نتایج نشان می­دهد که ساختار پیشنهادی را می­ توان برای تشخیص میزان گلوکز در آب با حساسیت 10/83 گیگاهرتز بر واحد ضریب شکست (GHz/RIU) و ضریب شایستگی (FOM)، (1/RIU) 43/4 به کار گرفت. به هر حال ساختار پیشنهادی، قابلیت به کارگیری در تشخیص سایر ویژگی­های زیست پزشکی را دارد.

1تخمین توزیع شده در شبکه های مخابراتی مساله ای است که اخیرا موردتوجه قرار گرفته است. یکی از مسایل چالش برانگیز در این شبکه ها بارمخابراتی می باشد. اخیراً محققان روش هایی را برای کاهش بارمخابراتی ارائه داده اند که ضمن کاهش بارمخابراتی در شبکه، تاثیر کمتری بر عملکرد نهایی شبکه داشته باشد. برای پردازش سیگنال در فضای غیرخطی، کرونتروپی به عنوان یک معیاراطلاعاتی در سال های اخیر موردتوجه بوده است. البته در فضای گاوسی همواره استفاده از کرونتروپی نتیجه خوبی نمی دهد. اما اگر نویز ضربه داشته باشیم، تابع هزینه بر پایه کرونتروپی بهتر از تابع هزینه بر پایه مربع خطای تخمین جواب می دهد. در این کار تحقیقاتی، نویز شبکه از نوع نویز ضربه می باشد. بنابراین، برای اینکه کاهش بارمخابراتی اثر مخرب کمتری بر عملکرد نهایی شبکه داشته باشد، راهکار جدیدی بر مبنای معیارهای اطلاعاتی ارائه می شود. کرونتروپی یک معیار شباهت بین دو متغیرتصادفی است که در یک فضای مشترک قرار دارند. به دلیل اینکه کرونتروپی نسبت به تغییرات ناگهانی حساس نیست، معیار مناسبی است. حذف گره ها هوشمندانه و براساس کرونتروپی میان گره مرجع و گره های همسایه انجام می شود. همچنین، در یک تحلیل ریاضی نشان داده می شود که معیار حذف گره ها بر اساس کورنتروپی به پارامترهای هسته کورنتروپی وابسته نیست. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش نسبت به روش های دیگر کاهش بارمخابراتی شبکه، MSD نهایی کمتری دارد.

1کدهای Luby Transform (LT) اولین کلاس از کدهای محو شونده می باشد که آنرا کدهای محو شونده فراگیر می نامند. ویژگی های چنین کدهایی به درستی در زمان استفاده از فایلهای داده ای با حجم زیاد مشخص می شوند، اما در زمان استفاده از آنها برای پیام های با طول کم، عملکرد خوبی از خود نشان نمی دهند. در این مقاله، یک رمزکننده و رمز گشای جدید، مشخصا یک رمزکننده LT کارآمد با استفاده از توزیع مقاوم سالیتان (RSD) به عنوان یک روش تولید جدید درجه راست و توزیع جدید درجه چپ که در کانال محو شونده باینری (BEC) تست شده است ارائه می شود. توزیع درجه سمت چپ یک کد LT به عنوان یک توزیع پواسون جهت محافظت کلی در نظر گرفته شده است. شکل دهی جدید درجه چپ گره ها، کارایی بهتری از کدهای LT را ایجاد می نماید که با طرحهای با قابلیت بالا در سایر مقالات مقایسه شده است.  در بسته های اطلاعاتی به طول k = 256 و نرخ خطای بیتی 8-10، نرخ کدگذاری تحقق یافته این مدل 58/0 می باشد که 25٪ بیشتر از طرح توسعه یافته BP آقای جمشیدی و همکارانش می باشد. نتایج تجربی نشان می دهد که این کدک جدید منجر به پیشرفت در کلیه ویژگی های سیستم می شود. به این ترتیب، این کار گامی در جهت طراحی و ساخت کدهای بهینه تر برای کانال BEC برداشته است.

1امروزه، عصر اینترنت اشیا[i] است. پیشرفت­های اخیر در سخت­افزار و تکنولوژی اطلاعات، توسعه میلیون­ها وسیله هوشمند قابل اتصال و منطبق با زیرساخت­های حساس مانند سلامت، حمل­و­نقل، کنترل و خودکار کردن منزل را افزایش داده­اند. پیشرفت روزافزون وسایل الکترونیکی و اتصال آنها به شبکه، مدیریت و ساختار شبکه و نگهداری آن را با چالش روبرو کرده است. تعادل بار[ii] یکی از موضوعات تحقیقاتی مهم در اینترنت اشیا می­باشد که با توزیع بار سعی به بهبود مصرف انرژی دارد. اینترنت اشیا بدلیل استفاده از شبکه­های حسگر بی­سیم[iii] به عنوان یکی از مشارکت­ کننده­های اتصال مهم با محدودیت انرژی، نیاز به توزیع بار دارد. یکی از روش­های توزیع بار و تعادل مصرف انرژی، مسیریابی بهبودیافته در شبکه می­باشد. شبکه­های نرم افزار محور[iv]، معماری جدید شبکه­ای است که با بهره­گیری از کنترلر متمرکز، می­تواند به این مهم دست پیدا کند. در این مقاله با استفاده از اپن فلو و با نظارت مستقیم اطلاعات بار لینک و وضعیت در حال اجرای شبکه، مسیریابی متعادل بار بر پایه Leach که یکی از مسیریابی­های مهم در شبکه بی­سیم می­باشد ارائه می­گردد. این مسیریابی SDN-Improved LEACH نام دارد که می­تواند جریان­های مختلف را با بهترین مسیر به ایستگاه پایه ارسال نماید. در نهایت مسیریابی پیشنهادی با الگوریتم­های Leach و Improved Leach که جز مسیریابی­های مهم با در نظر گرفتن پارامترهای مختلف می­باشد، مقایسه می­گردد. این مقایسه در پارامترهای تعداد گره­های زنده، میانگین انرژی مصرفی، داده دریافت شده و تعداد بسته­های گم­شده می­باشد که نمودارهای آن در انتهای مقاله ترسیم شده است و نشان از برتری الگوریتم پیشنهادی نسبت به دو الگوریتم دیگر می­باشد.   1 Internet of Things(IoT) 2 Load Balancing [iii] Wireless Sensor Network(WSN) [iv] Software Defined Network(SDN)

1به­ کارگیری الگوکاوی بر روی داده­های مرتبط با مسیرها و جاده­ها، دستاوردهای با­ارزش و اثرگذاری را در حوزه­های مختلفی، همچون راه و شهرسازی، حمل و نقل و حتی پیش­بینی سرویس­های اجتماعی به ارمغان آورده است. در این مقاله به کاوش الگوهای خط­سیر در اشیا متحرک در شبکه­های جاده­ای پرداخته شده است. تا بتوان به کمک آن الگوهای مناسبی را استخراج نماییم. ازجمله چالش­های موجود در تکنیک­های خوشه­بندی در بحث الگوکاوی، پیدا کردن الگوهای متوالی همراه با زمان اجرای پایین می­باشد. برای حل این مشکل، از تکنیک­های خوشه­بندی برای معرفی یک الگوریتم پیشنهادی به نام BFEs-Enhanced استفاده شده است، که با استفاده از آن می­توان الگوهای Flock متوالی و معنی­داری را که دارای بازه زمانی پایینی می­باشند، استخراج نمود. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که، روش پیشنهادی به دلیل استفاده از معیارهای مناسب برای خوشه­بندی که شامل: حداکثر فاصله ثابت و حداقل تعداد می­باشد و اضافه کردن معیار جدیدی به نام حداقل دوره زمانی به الگوریتم پیشنهادی و از طرف دیگر، در روش پیشنهادی علاوه بر معیار فاصله که الگوریتمBFE-Enhanced داشته است، معیار جهت نیز برای بهبود دقت عملکرد به الگوریتم پیشنهادی اضافه شده است. که در نتیجه، الگوریتم پیشنهادی، بازه زمانی را کاهش و تعداد الگوهای معنی­دار و متوالی را افزایش می­دهد.

1با گسترش سریع تکنولوژی، حجم عظیمی از داده­های بدون برچسب با ابعاد زیاد، نیاز به پردازش پیدا کردند. برای کاهش ابعاد، انتخاب ویژگی غیرنظارتی، به عنوان یک پیش­مرحله مهم قبل از وظایف یادگیری ماشین، شناخته می­شود. در این مقاله، یک روش انتخاب ویژگی غیرنظارتی پیشنهاد می­شود. روش مذکور بر اساس گراف ماتریس و ماتریس وزنی، به صورت پویا و مقیاس­پذیر عمل می­کند. برای بهبود عمکرد این روش، به جای استفاده از تابع لاگرانژ در ساخت ماتریس وزنی، تئوری گراف دو قسمته اعمال می­شود. انتخاب ویژگی روی گراف ماتریس انجام می­شود. این گراف با به کارگیری k نزدیک­ترین همسایه ساخته می­شود، که روش را نسبت به نویز مقاوم تر می­کند. همچنین ساختار سراسری داده­ی اصلی، از طریق ساخت ماتریس وزن بازسازی­شده با کمک محدودیت رتبه پایین، حفظ می­شود. علاوه­براین، نمره­ی ویژگی، که به­­طور صریح قدرت­مندی ویژگی­ها را منعکس می­کند، با کمک تابع Frobenius norm مدل می­شود. روش پیشنهادی با روش­های مشابه در سه معیار دقت کلاس­بندی، حساسیت به پارامتر و پیچیدگی زمانی مقایسه شده­است. آزمایش­ها نشان می­دهد که دقت کلاس­بندی روش ارائه شده­ی این مقاله، به طور متوسط 2.83% بهبود یافته­است. همچنین پیچیدگی زمانی آن تا max{O(n2d),O(nm)} کاهش یافته­است، که n تعداد نمونه­ها، d تعداد ویژگی­ها و m تعداد نقاط لنگر هستند.

1در این مقاله، اطلاعات سنسورهای وضعیت ژیروسکوپ و ستاره به منظور تخمین وضعیت و با وجود زمان نمونه­برداری چندنرخی و تأخیر اندازه­گیری در سنسور ستاره ترکیب می­شوند. در این راستا، نیاز است تا فیلتر کالمن توسعه­یافته ([i]EKF) اصلاح شود به نحوی که به دلیل کاهش حجم محاسبات، نیازی به تکرارگام­های قبلی پس از رسیدن داده تأخیردار و با نرخ نمونه­برداری متفاوت نباشد همچنین الگوریتم در صورت عدم وجود داده سنسور ستاره به دلیل نرخ پایین نمونه­برداری، بتواند به کار خود ادامه دهد و پس از رسیدن داده بتواند به نحوی بهینه عملکرد خود را اصلاح نماید. برای این منظور و با هدف به دست­گیری تأخیرهای اندازه­گیری، از پیش­بینی مدل اندازه­گیری همانند آنچه در مرجع [7] پیشنهاد شده است، استفاده می­گردد و برای مسئله تخمین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن توسعه­یافته و با وجود سنسورهای چندنرخی ژیروسکوپ و ستاره و در حضور تأخیر اندازه­گیری در سنسور ستاره، بسط و توسعه داده می­شود. سپس، توسط شبیه­سازی و همچنین با استفاده از داده­های آفلاین جمع­آوری شده از سنسورهای واقعی، صحت روش مورد ارزیابی قرار می­گیرد.   1 Extended Kalman Filter

1در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه مقاوم، بر پایه حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، برای گروهی از سیستم های غیرخطی با مرتبه کسری ارائه شده است. کنترل SDRE، روشی برای حل مسئله بهینه برای سیستم های غیرخطی است که دارای نقاط ضعفی از جمله مقاوم نبودن این روش در مقابل اغتشاشات و نامعینی ها و نیز زمان محدود نبودن همگرایی حالت های سیستم در این روش است. روش کنترل مد لغزشی (SMC) نیز از روش های متداول کنترل سیستم های غیرخطی است که باوجود آنکه روش کنترل بهینه محسوب نمی شود، دارا بودن مزایای بزرگی چون مقاوم بودن آن در مقابل اغتشاشات و نامعینی ها، آن را بسیار پرکاربرد کرده است. در روش پیشنهادی، برای داشتن کنترل غیرخطی بهینه و مقاوم، از ترکیب دو روش SMC و SDRE استفاده شده است، بطوری که مناسب برای گروهی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری باشد. روش کنترل پیشنهادی دارای ساختاری مقاوم در برابر اغتشاشات از نوع ناسازگار نیز می باشد. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین شده است و با ارائه مثال های شبیه سازی، بهبود عملکرد روش ارائه شده نشان داده می شود.