مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

11
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

فیلتر کالمن توسعه یافته جمعی چند نرخی تاخیردار برای تخمین وضعیت با ترکیب سنسورهای ژیروسکوپ و ستاره

صفحات

 صفحه شروع 149 | صفحه پایان 158

چکیده

 1در این مقاله, اطلاعات سنسورهای وضعیت ژیروسکوپ و ستاره به منظور تخمین وضعیت و با وجود زمان نمونه­برداری چندنرخی و تأخیر اندازه­گیری در سنسور ستاره ترکیب می­شوند. در این راستا, نیاز است تا فیلتر کالمن توسعه­یافته ([i]EKF) اصلاح شود به نحوی که به دلیل کاهش حجم محاسبات, نیازی به تکرارگام­های قبلی پس از رسیدن داده تأخیردار و با نرخ نمونه­برداری متفاوت نباشد همچنین الگوریتم در صورت عدم وجود داده سنسور ستاره به دلیل نرخ پایین نمونه­برداری, بتواند به کار خود ادامه دهد و پس از رسیدن داده بتواند به نحوی بهینه عملکرد خود را اصلاح نماید. برای این منظور و با هدف به دست­گیری تأخیرهای اندازه­گیری, از پیش­بینی مدل اندازه­گیری همانند آنچه در مرجع [7] پیشنهاد شده است, استفاده می­گردد و برای مسئله تخمین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن توسعه­یافته و با وجود سنسورهای چندنرخی ژیروسکوپ و ستاره و در حضور تأخیر اندازه­گیری در سنسور ستاره, بسط و توسعه داده می­شود. سپس, توسط شبیه­سازی و همچنین با استفاده از داده­های آفلاین جمع­آوری شده از سنسورهای واقعی, صحت روش مورد ارزیابی قرار می­گیرد.   1 Extended Kalman Filter

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button