استقلال
سال:1383 | دوره:23 | شماره:1 |تعداد مقالات:14

بسیاری از مسائل مطرح در زمینه هوش مصنوعی را می توان به صورت مسائل ارضای محدودیت توصیف کرد. این مسائل با استفاده از مجموعه ای از متغیرها و تعدادی محدودیت برای مقادیری که این متغیرها می توانند اختیار کنند, تعریف می شوند (در این نوع از مسائل از واژه "برچسب" نیز برای اشاره به "مقدار" یک متغیر استفاده می شود و لذا به آنها مسائل برچسب دهی سازگار نیز اطلاق می شود). حل این مسائل مجموعه ای از مقادیر منحصر به فرد برای متغیرهاست, به طوری که تمامی محدودیت های موردنظر مسئله ارضا شده باشد. تا به حال تعدادی الگوریتم جستجو, ویژه حل این نوع از مسائل ارائه شده است که برخی از آنها با آینده نگری که در حین حل مسئله انجام می دهند, تعداد عقب گردهای کمتری انجام داده و در تعداد قدمهای کمتری به راه حل دست می یابند. این الگوریتم ها عبارتند از "بررسی جلورو", "آینده نگر جزئی" و "آینده نگر کامل". این الگوریتم ها از نظر میزان تلاشی که در هر مرحله در قالب بررسی های سازگاری, صرف آینده نگری می کنند و تعداد عقب گردهایی که در حین حل مسئله انجام می دهند, با یکدیگر تفاوت دارند. در این مقاله, ضمن تشریح الگوریتم های ذکر شده, روش جستجوی جدیدی که آنرا "آینده نگر کامل بهبودیافته" نامیده ایم نیز معرفی می شود که از الگوریتم آینده نگر کامل کاراتر است

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای AC.DC به کار می روند. از میان این روشها, مدولاسیون بردار فضایی (SVM) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش, پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیجه پهنای باند سیستم کنترلی را محدود می سازد. این مسئله به ویژه در اجرای روش SVM در مبدلهای چند سطحی که در مقایسه با نوع دو سطحی از حجم محاسبات بیشتری برخوردارند, محدودیتهای بیشتری را سبب می شود. به عبارت دیگر, با افزایش تعداد سطوح ولتاژ خروجی, پیچیدگی سخت افزاری و نرم افزاری روش به طور قابل ملاحظه ای افزایش می یابد. بنابراین ارائه روشی دقیق و سریع برای اجرای SVM به صورت زمان حقیقی بر روی مبدلهای چندسطحی, باعث بهبود عملکرد این گونه مبدلها می شود. این مقاله به ارائه چنین روشی می پردازد. در این مقاله به طور خاص روش کلاسه بندی بردارها که در سال 1996 برای اولین بار برای سادگی اجرا, افزایش دقت محاسباتی, کاهش زمان محاسباتی و همچنین کاهش سخت افزار مورد نیاز برای اجرای SVM بر روی مبدلهای دو سطحی مطرح شده, به مبدلهای m سطحی تعمیم داده می شود. روش ارائه شده در مقایسه با روش متعارف, امکان استفاده از پردازنده های با سرعت پردازش کمتر و ارزان قیمت تر را فراهم می سازد. همچنین با توجه به کاهش زمانهای محاسباتی, پردازنده به کار گرفته شده می تواند برای اهداف چندمنظوره استفاده شود. اعتبار معادلات تحلیلی و ریاضی به دست آمده به کمک شبیه سازی رایانه ای بر روی یک مبدل سه سطحی به اثبات رسیده است.

در این مقاله با اصلاح الگوریتم عزمی که مبتنی بر کانتور بالایی کلمات است, الگوریتم جداسازی مناسبی برای متون با کیفیت چاپی پایین ارائه شده است. برای حل مشکل نایکنواختی نوار زمینه خط, روش مناسبی برای تعیین نوار زمینه محلی پیشنهاد شده و با اصلاح روش برچسب زنی کانتور بالایی و تکمیل قواعد جداسازی, دقت الگوریتم افزایش داده شده است. نرخ جداسازی درست حروف 97% است. بر اساس نتایج به دست آمده, بررسی دقیقی درباره علل خطاها ارائه شده است که می تواند راهگشای تحقیقات بعدی در این زمینه باشد.

در این مقاله روشی جدید برای ایجاد یک کران پایین روی تابع توزیع دقیق زمان تکمیل شبکه های پرت احتمالی ارائه می شود که مبتنی بر ساده سازی ساختار این گونه شبکه ها است. مکانیزم طراحی شده با بهره گیری از مضاعف سازی برداری, ساختار شبکه را ساده می کند, به نحوی که تابع توزیع شبکه با استفاده انحصاری از دو عامل ضرب و پیچش قابل محاسبه باشد. نحوة انتخاب بردارهای قابل مضاعف سازی در روش جدید با روش مضاعف سازی دودین متفاوت است به گونه ای که باید آن را روشی کاملاً متمایز قلمداد کرد. در این روش با استفاده از مکانیزمی جدید بهترین بردارها برای مضاعف سازی انتخاب می شوند. اثبات می شود که تعداد مضاعف سازی برداری با استفاده از این روش کمینه می شود. تابع توزیع حاصل از این روش کران پایین تابع توزیع دقیق شبکه و البته کران بالای توزیع روش کلیندورفر و دودین است. بعد از ارائه الگوریتم این روش, کارایی آن مورد بررسی قرار می گیرد و با ارائه مثالهایی نتایج عددی الگوریتم با تابع توزیع دقیق شبکه و همچنین الگوریتم دودین مقایسه می شود.

در این مقاله الگوریتمی ابتکاری برای مسئله طراحی مسیر حرکت باربران خودکار در سیستم تک حلقه معرفی می شود. در این مسئله هدف تعیین کوتاهترین حلقه برای یک باربر خودکار در چیدمان کارخانه به نحوی است که با هر دپارتمان لااقل یک ضلع مشترک داشته باشد. برای این منظور در ابتدا با استفاده از خواص مسئله آن را به مسئله ای معادل در نظریة گراف تبدیل کرده و سپس با به کارگیری الگوریتم فرا ابتکاری مورچه ای مسئله را حل خواهیم کرد. نتایج آزمایشات کارایی مطلوب الگوریتم پیشنهادی را در مقایسه با سایر روشها در حل مسائل مسیریابی سیستم تک حلقه نشان می دهد.

نیروهای وارده از سوی امواج دریا بر روی سازه های دریایی, مشابه خود امواج, طبیعتی تصادفی دارند. این نیروها عمدتاً به دو نیروی همراستا با جهت انتشار موج و نیروی جانبی یا لیفت قابل تفکیک اند. طبیعت تصادفی نیروی لیفت از پیچیدگی بیشتری برخوردار بوده و بایستی با نیروهای همراستا با جهت انتشار موج در طراحیها ترکیب شوند. در مقالة حاضر سعی شده با به کارگیری دو شیوة مختلف, سری زمانی این نیرو تخمین زده شود. در این راستا نحوة تعیین ضریب لیفت C1 با دو شیوة مذکور مورد بحث قرار گرفته, با استفاده از آن نیروها تعیین و با مقادیر تجربی مقایسه شده است. داده های تجربی این تحقیق از آزمایشات با مقیاس بزرگ انجام شده در آزمایشگاه هیدرولیک دلفت هلند بر روی یک استوانه قائم زبر جمع آوری شده است.

در این مقاله سعی شده است که ایدة انجام آزمایش های کوتاه مدت و تسریع فرایندها بر اثر افزایش دما با یکدیگر ترکیب شده و روشی جدید برای تخمین خزش پایه دراز مدت بتن ارائه شود. برای این کار با توجه به شباهت نسبتاً زیاد خزش پایة بتن و خزش مواد پلیمری ویسکوالاستیک, ابتدا معادلة هم ارزی زمان - دما که از خصوصیات مواد ویسکوالاستیک به شمار می رود, در مورد بتن مورد ارزیابی قرار گرفته است. معادلة هم ارزی زمان - دما بیان می دارد که منحنی های خزش بر حسب لگاریتم مدت زمان بارگذاری در دماهای متفاوت, همگی جزیی از یک منحنی مادر هستند و با یک انتقال افقی که مقدار آن به دمای نمونه بستگی دارد, می توان این منحنی ها را بر منحنی مادر منطبق کرد. این خصوصیت باعث می شود که بتوان منحنی خزش در دمای کمتر و در مدت زمان های زیاد پس از بارگذاری را بر منحنی خزش در دمای بیشتر و در مدت زمان های کمتر پس از بارگذاری منطبق کرد. بنابراین در صورتی که در بتن معادلة هم ارزی زمان - دما صادق باشد, می توان خزش پایه دراز مدت را با استفاده از مقدار خزش پایه کوتاه مدت در دمای بالاتر برآورد کرد. برای ارائه مدلی که بتواند خزش پایه دراز مدت بتن را با استفاده از نتایج آزمایش کوتاه مدت خزش برآورد کند, معادله ای نظری برای در نظر گرفتن تأثیر دما و بلوغ بتن در لحظة بارگذاری ارائه شده است. سپس روشی مناسب برای تطبیق منحنی های خزش مربوط به دماهای مختلف بر یکدیگر پیشنهاد شده تا مدل بتواند مقدار خزش پایه بتن را در دماهای مختلف و در مدت زمان های زیاد پس از بارگذاری تخمین بزند. مدل پیشنهادی توسط قسمتی از داده های آزمایشگاهی موجود, مورد ارزیابی قرار گرفت و توانایی این مدل برای تخمین خزش پایه بلند مدت بتن نشان داده شد.

در این مقاله مدل ریاضی شبه دو بعدی SDAR که با هدف شبیه سازی خصوصیات جریان و تغییرات تراز بسته رودخانه ها توسط مولفان توسعه داده شده معرفی می شود. این مدل از ترکیب دو الگوریتم اصلی هیدرولیک و انتقال رسوب تشکیل شده است. مدل جدید SDAR از قابلیتهای متعددی برخوردار است که محاسبه نرخ انتقال رسوب, تعیین میزان فرسایش و رسوب گذاری, شبیه سازی نیمرخ طولی و عرضی, و پیش بینی وقوع پدیده آرمور یا مسلح شدن کف رودخانه را می توان برشمرد. الگوریتم مدل SDAR به گونه ای تنظیم شده که قادر است تغییرات سرعت, تنش برشی و نرخ انتقال رسوب را در امتداد عرضی مشخص کند. از این رو مدل دارای ماهیت شبه دو بعدی (S-2D) است. برای تحقق این ویژگی مهم, رودخانه به چند لوله جریان که دارای دبی مساوی ولی با مشخصه های هندسی متفاوتی اند تقسیم می شود. در هر لوله روندیابی رسوب و تعیین تغییرات تراز بستر به طور مجزا انجام می گیرد. در این تحقیقات همچنین با معرفی لوله جریان بازه ای اتصال شاخه ها و انشعابات جانبی, تغذیه یا برداشت آب و رسوب در حالت شبه دو بعدی فراهم شده و محدودیتهای موجود نسبت به مدلهای مشابه مرتفع شده است. واسنجی یا کالیبراسیون مدل با بهره گیری از داده های رودخانه ای و آزمایشگاهی طی چند مرحله متوالی انجام گرفته و عملکرد آن با مدلهای مرجع مقایسه شده است. این بررسیها توانایی مدل SDAR را برای شبیه سازی تغییرات تراز بستر و خصوصیات هیدرولیکی در شرایط گوناگون تأیید می کند. این مدل با دارابودن توانایی شبیه سازی خصوصیات بستر در امتداد عرضی و طولی, گزینة مناسبی برای انجام مطالعات و تدارک اطلاعات کاربردی در عرصه های مختلف مهندسی و ساماندهی رودخانه ها قلمداد می شود.

در مقاله حاضر یک مدل مشخصه الاستیک بر اساس نرخ همگرد اویلری تانسور کرنش لگاریتمی ارائه شده است. با استفاده از مدل مذکور تغییر شکل بزرگ یک سیکل بسته شامل کشش, برش, فشار و برش معکوس تحلیل شده است. از آنجا که تغییر شکل جسم سیکل بسته ای را طی می کند و ماده الاستیک و همسانگرد است, باید در انتهای سیکل مقادیر تنش قائم و برشی مساوی صفر باشد. با استفاده از مدلهای مشخصة نرخی موجود پاسخ غیر صفر برای مؤلفه های تنش در انتهای سیکل به دست می آید. با استفاده از مدل مشخصة ارائه شده, مؤلفه های قائم و برشی تنش در انتهای سیکل بسته دقیقاً مساوی صفر به دست می آیند.

آزمایشهای تجربی متعددی روی اجسام دو بعدی و تقارن محوری دریک تونل باد برای بررسی و تحلیل نتایج حاصله در راستای اندازه گیری فشار مبنا و مقایسه با روابط نظری موجود انجام گرفته است. این آزمایشها برای دستیابی به روش صحیحی برای پردازش نتایج حاصله از آزمون موشک و یا هواپیما برای محاسبة نیروی پسا در سرعتهای مافوق صوت انجام گرفته است. روشهای نیمه تجربی زیادی برای جریانهای دوبعدی و تقارن محوری مطرح می باشد که با استفاده از آنها فشار مبنا برای اجسام مذکور محاسبه شده و نتایج آن با نتایج تجربی مقایسه شده است. نتایج حاصله حاکی از آن است که افزایش ضریب فشار مبنا برای مدل دو بعدی با مبنای پله با عدد ماخ به مراتب بیشتر از مدل با مبناهای تقارن محوری است. از بین روابط نیمه تجربی موجود روش تانر سازگاری خوبی با نتایج تجربی حاصل از این تحقیقات دارد

در این پژوهش امکان تولید نیمه صنعتی مواد مرکب Al-TiB2 و Al-ZrB2  با استفاده از سربارة فعال بررسی شده است. به این منظور از آلومینیم خالص تجارتی, مخلوط ترکیبات Tio2, ZrO2, KBF و Na2AlF6 و یک دستگاه کورة شعله ای حاوی بوته گرافیتی 200 A استفاده شد. نتایج به دست آمده نشان داد, با انتخاب نسبت مناسبی از ترکیبات یاد شده و استفاده از مقادیر اضافی آنها نسبت به مقادیر استوکیومتری لازم, امکان ساخت مواد مرکب Al-TiB2 و Al-ZrB2  با کیفیت مناسب توسط کوره های ذوب معمولی نظیر کوره شعله ای, در مقیاس نیمه صنعتی وجود دارد.

در تحقیق حاضر با اعمال سیکلهای ترمومکانیکی, رفتار تغییر شکل گرم آلیاژ Ti-6Al-4V مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. ابتدا با استفاده از آزمایشهای دیلاتومتری دماهای انجام استحاله به دست آمد و سپس سیکلهای ترمو مکانیکی مختلف طراحی و مورد استفاده قرار گرفت. در این رابطه ابتدا آلیاژ در ناحیه تک فازی همگن شد و سپس نمونه ها تا دمای معین سرد و آزمایش فشار گرم روی آنها انجام شد. سرعت سرد شدن تا دمای آزمایش فشار گرم به نحوی انتخاب شد که قبل از شروع تغییر شکل هیچ گونه استحاله ای در آلیاژ صورت نگیرد. آزمایشهای فشار گرم در گستره دمایی 850 الی (°C)1050, با نرخ کرنش های3-10, 2-10 و(s-1)  1-10 با میزان کرنش 0.55 انجام گرفت. بر اساس نتایج این آزمایشها مقدار انرژی فعال سازی تغییرشکل در منطقة دو فازی برابر ) (KJmol-1840 به دست آمد که در انطباق با یافته های سایر محققان است. این پژوهش همچنین نشان داد که نمونه هایی که در دمای نزدیک به دمای استحاله تک فازی به دوفازی تغییر شکل می یابند دارای ریزساختار آلفای کروی در زمینة بتا هستند و از طرف دیگر بعضی از لایه های فاز آلفا که از قبل وجود داشته نیز درشت می شوند

از عمده عواملی که بر خصوصیات فیزیکی نخهای پنبه ای تأثیر می گذارد, ویژگیها و خصوصیات الیاف مصرفی نظیر طول, ظرافت, استحکام, رسیدگی و ... است. مشخص کردن ارتباط بین خصوصیات الیاف با استحکام نخ یکی از اهداف این تحقیق است که با استفاده از مدل رگرسیون چند متغیره و روش استپ وایز انجام گرفت. کمینه کردن قیمت مخلوط الیاف پنبه در حالی که کیفیت مخلوط در حد مورد نظر باشد یکی دیگر از اهداف این تحقیق بود که با استفاده از برنامه ریزی خطی و ایجاد یک برنامه رایانه ای, درصدهای مناسب مخلوط تعیین شد. پنبه مصرفی عمدتاً با درجه های یک سفید, یک پست, دو سفید و دو پست و سیستم ریسندگی چرخانه ای و نخ تولیدی نمره 20 انگلیسی بود.

بهینه سازی فرایند یکی از مهمترین فعالیتها در صنعت پر رقابت امروز است. هزینة بالای پروژه های تحقیق و توسعه, بهره گیری از روشهای طراحی آزمایش را که با حداقل تعداد آزمایش, عوامل موثر بر فرایندها را مشخص کند ضروری ساخته است. استفاده از روشهای مختلف طراحی آزمایش برای رسیدن به این هدف در دو دهة گذشته گسترش زیادی داشته است. در مقایسه با دیگر روشهای رایج مانند طراحی فاکتوریل کامل, فاکتوریل جزیی, مربعات لاتین و ... روش طراحی آزمایش تاگوچی ضمن دارابودن این نقش به دلیل جامعتر بودن در بخشهایی از صنایع کاربرد وسیعتری پیدا کرده است. در مقالة حاضر, با به کارگیری روش طراحی آزمایش تاگوچی در عملیات فلوتاسیون سنگ معدن مسی که در آن کانی کالکوسیت غالب است, تأثیر عوامل مختلف در مقیاس آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. با مطالعة تأثیر هفت عامل تأثیرگذار بر فلوتاسیون مشخص شد که اگر عوامل قابل کنترل, از جمله میزان مصرف کلکتورهای z11 (سدیم ایزوپروپیل گزنتات) و R407 (مرکاپتوبنزوتیازول), کف سازهای روغن کاج و A56 (پلی پروپیلن گلیکول) و میزان خردایش و pH در سطح بالای خود (مقدار بیشینه مورد آزمایش) قرار بگیرند, بالاترین بازیابی عملیات (89.2%) حاصل خواهد شد. برای این عملیات زمان ماند بهینه یازده دقیقه به دست آمد. در این تحقیق علاوه بر کاهش قابل توجه در هزینه و زمان لازم برای آزمایش نسبت به سایر روشها, بازیابی عملیات حداقل به میزان 5% نسبت به مقدار متوسط آزمایشها بهبود پیدا کرد.