مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,950
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

3,376
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ،Inertial و NED

صفحات

 صفحه شروع 75 | صفحه پایان 89

چکیده

 سامانه های ناوبری اینرسی از مهم ترین سامانه ها جهت تعیین موقعیت, سرعت و وضعیت وسایل متحرکی مانند کشتی ها, هواپیماها, موشک ها و .... می باشد. پایه این علم, قوانین نیوتن است. در این سامانه ها, سه حسگر شتاب سنج و سه حسگر ژیروسکوپ به ترتیب نقش اندازه گیری شتاب های خطی و سرعت های زاویه ای وسیله را برعهده دارند. با استفاده از داده های خروجی این سنسورها, و الگوریتم های خاص ناوبری, موقعیت, سرعت و وضعیت وسیله انجام می پذیرد. در این مقاله, ابتدا دستگاه های مختصات مختلف مانند بدنی, اینرسی, زمینی و جغرافیایی به طور کامل و با بیانی مناسب و شیوا معرفی می شوند. سپس در ادامه, الگوریتم های ناوبری اینرسی در هر کدام از دستگاه های مختصات مذکور, بیان شده و دیاگرام کلی ناوبری هر دستگاه به طور مجزا ارائه خواهند شد. در ادامه, شبیه سازی های مربوط به ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات اینرسی, زمینی دکارتی و NED به کمک نرم افزار سیمولینک انجام می شود. جهت این کار سه سناریوی حرکتی مختلف در مختصات دوبعدی و سه بعدی, بررسی و نتایج شبیه سازی آن ها آورده خواهند شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات مختلف از کارآیی و دقت مناسب جهت ناوبری برخوردار می باشد و برای هر نوع شبیه سازی دیگری نیز کافی است داده های شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها به عنوان داده های ورودی به این شبیه ساز وارد شده و ناوبری و موقعیت یابی وسیله انجام پذیرد. در پایان مقاله به موضوع ارزیابی عملکرد سامانه ناوبری اینرسی, مدل خطای حسگرهای اینرسی و تلفیق سامانه ناوبری اینرسی و سامانه موقعیت یاب جهانی یا GPS به کمک فیلتر کالمن اشاره خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    قاسم زاده، سیدوحید. (1397). مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED. مکانیک هوا فضا، 14(4 (پیاپی 54) )، 75-89. SID. https://sid.ir/paper/101818/fa

    Vancouver: کپی

    قاسم زاده سیدوحید. مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1397؛14(4 (پیاپی 54) ):75-89. Available from: https://sid.ir/paper/101818/fa

    IEEE: کپی

    سیدوحید قاسم زاده، “مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED،” مکانیک هوا فضا، vol. 14، no. 4 (پیاپی 54) ، pp. 75–89، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101818/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button