Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,554
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,048
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 13

چکیده

 در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده, ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR, شبیه سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی, کنترلر LQR از قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا, پایدار می نماید.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نیک خواه، امیرعلی، روشنیان، جعفر، مقدس، حمیدرضا، و جعفری، حمیدرضا. (1393). مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره. مکانیک هوا فضا، 10(1)، 1-13. SID. https://sid.ir/paper/102038/fa

    Vancouver: کپی

    نیک خواه امیرعلی، روشنیان جعفر، مقدس حمیدرضا، جعفری حمیدرضا. مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1393؛10(1):1-13. Available from: https://sid.ir/paper/102038/fa

    IEEE: کپی

    امیرعلی نیک خواه، جعفر روشنیان، حمیدرضا مقدس، و حمیدرضا جعفری، “مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره،” مکانیک هوا فضا، vol. 10، no. 1، pp. 1–13، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/102038/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا