مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

657
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

678
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و تنظیم کنترل پیش بین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخص های پیشنهادی

صفحات

 صفحه شروع 25 | صفحه پایان 38

چکیده

 یکی از چالش های مهم در اجرای روش کنترل پیش بین به ویژه در سامانه های سریع, حجم محاسباتی بالای آن می باشد. برای کاهش حجم محاسبات این روش, از بسط توابع لاگر استفاده می شود. در این مقاله, روش کنترل پیش بین خطی با استفاده از توابع لاگر برای مدل غیرخطی دینامیک پرواز یک بالگرد دارای خلبان در وضعیت ایستا و با در نظر گرفتن قیود سیگنال کنترل و نرخ آن ارائه شده است. با استفاده از دو شاخص قابلیت مانور و حذف تداخل ورودی های کنترل, پارامترهای کنترل پیش بین در مدل غیرخطی تنظیم شده و سپس میزان کارایی روش پیشنهادی در طراحی سامانه کنترل پرواز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در سامانه کنترل طراحی شده, با در نظر گرفتن نامعینی ها در مدل فضای حالت, مقاومت روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی غیرخطی بررسی و با روش کنترل پیش بین تعمیم یافته مقایسه شده است. شبیه سازی ها نشان می دهد روش کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر علاوه بر مزایای عمومی روش کنترل پیش بین تعمیم یافته, از مزیت کاهش زمان محاسباتی برخوردار بوده و در عملکرد نیز دو شاخص پیشنهادی در محدوده سطح یک قرار گرفته اند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    یادگاری، علی، نظری، محمدصادق، و قهرمانی، نعمت اله. (1398). طراحی و تنظیم کنترل پیش بین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخص های پیشنهادی. مکانیک هوا فضا، 15(1 (پیاپی 55) )، 25-38. SID. https://sid.ir/paper/102059/fa

    Vancouver: کپی

    یادگاری علی، نظری محمدصادق، قهرمانی نعمت اله. طراحی و تنظیم کنترل پیش بین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخص های پیشنهادی. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1398؛15(1 (پیاپی 55) ):25-38. Available from: https://sid.ir/paper/102059/fa

    IEEE: کپی

    علی یادگاری، محمدصادق نظری، و نعمت اله قهرمانی، “طراحی و تنظیم کنترل پیش بین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخص های پیشنهادی،” مکانیک هوا فضا، vol. 15، no. 1 (پیاپی 55) ، pp. 25–38، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/102059/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button