مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

63
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

7
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدلسازی رفتار چشم انسان براساس تعقیب حرکت با استفاده از کنترلر فازی بهینۀ مربع خطی

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 12

چکیده

 انتخاب مدل ریاضی حرکت چشم تأثیر مهمی در تحقیقات علمی داشته است. این پژوهش در ادامه این تحقیقات به مدلسازی یک بازوی رباتیک کنترلی انجام شد که با تعقیب حرکت چشم انسان طراحی می شود؛ به طوری که در ابتدا ساختار چشم انسان به طور کامل, بررسی و سپس با بررسی مدل های پیشین یک مدل, معادل یک ربات دو درجه آزادی برای آن ارائه می شود. در ادامه با طراحی و شبیه سازی یک کنترل کنندۀ بهینۀ مربع خطی روی سیستم مدنظر نتیجۀ آن به مدلسازی ربات چشم یک کنترل کننده به منظور ردیابی برای سیستم مدنظر می انجامد که با شبیه سازی این کنترل کننده نتایج آن نشان داده می شود. در این مقاله, نحوۀ طراحی کنترل کنندۀ فازی برای سیستم مدنظر با ارائۀ نتایج شبیه سازی حاصل از آن تشریح می شود. درنهایت, عملکرد دو روش کنترل در حضور شرایط اولیه غیر صفر, حرکت های سریع چشم و حضور عدم قطعیت در مدل سازی سیستم مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهند باوجود کنترل سیستم توسط هر دو روش کنترل ارائه شده, روش کنترل فازی عملکرد مناسب تری برای تعقیب حرکت های سریع چشم دارد. این روش با استفاده از رفتار کیفی سیستم به جای مدل ریاضی دقیق آن نسبت به عدم قطعیت های مدل سازی مقاوم است. همچنین, با توجه به حجم کوچک تر شبیه سازی ورودی های کنترلی در کنترل کنندۀ فازی, این مهم سبب کاهش هزینه ها با استفاده از این کنترل کننده خواهد شد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button