مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

809
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

692
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی - لغزشی ترمینال غیرتکین

صفحات

 صفحه شروع 27 | صفحه پایان 39

چکیده

 در این مقاله, ردیابی زمان محدود سرتاسری برای کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. فرم در نظر گرفته شده برای سیستم های غیرخطی به صورت زنجیره ای از زیرسیستم های دو انتگرال گیره دارای اندرکنش می باشد که قابلیت توصیف دسته ی وسیعی از سیستم های عملی و فیزیکی را دارا است. در این راستا, از ترکیب روش کنترل تطبیقی با کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین استفاده شده است که روش کنترل تطبیقی برای تعیین قوانین به روزرسانی ضرایب نامعلوم کران بالای نامحدود اغتشاش و عدم قطعیت به کار می رود. نتایج تحلیلی نشان می دهند که روش کنترلی ترکیبی پیشنهادی قادر است ورودی های کنترلی را چنان تعیین کند که متغیرهای حالت سیستم غیرخطی, مسیرهای دلخواه را پس از گذشت مدت زمان محدود به طور کامل و با خطای صفر ردیابی کنند. رابطه ای نیز برای تعیین زمان محدود اشاره شده ارائه می شود که با وجود پارامترهای دلخواه موجود در آن, می توان سرعت همگرایی مسئله ردیابی را افزایش داد. در انتها, نتایج حاصله بر روی دو سیستم فیزیکی واقعی شامل سیستم یاتاقان مغناطیسی رانشی و سیستم ربات دو لینکه مورد شبیه سازی قرار می گیرند تا درستی عملکرد روش کنترلی پیشنهادی آشکار گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ابوئی، علی، مروج خراسانی، مسعود، و حائری، محمد. (1394). ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی - لغزشی ترمینال غیرتکین. کنترل، 9(4)، 27-39. SID. https://sid.ir/paper/120909/fa

    Vancouver: کپی

    ابوئی علی، مروج خراسانی مسعود، حائری محمد. ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی - لغزشی ترمینال غیرتکین. کنترل[Internet]. 1394؛9(4):27-39. Available from: https://sid.ir/paper/120909/fa

    IEEE: کپی

    علی ابوئی، مسعود مروج خراسانی، و محمد حائری، “ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی - لغزشی ترمینال غیرتکین،” کنترل، vol. 9، no. 4، pp. 27–39، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120909/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button