Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

675
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

373
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی

صفحات

 صفحه شروع 173 | صفحه پایان 183

چکیده

 در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور, کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم, این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است, بلکه سبب می شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت های سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین, این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل کننده ارائه شده از یک سیستم تشخیص و شناسایی خطای مبتنی بر بانکی از فیلترهای کالمن توسعه یافته تطبیقی بهره می برد. فیلتر کالمن توسعه یافته در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نباشد, کارآمدی خود را از دست داده و حتی ممکن است سبب واگرایی تخمین گردد. از این رو در این مقاله نوعی فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی معرفی شده است که قادر است در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نیست, عملکرد مطلوب خود را حفظ کند. در ادامه, با شبیه سازی خطاهای سنسور در یک ربات دو درجه آزادی, توانایی روش تحمل پذیر خطای ارائه شده در حفظ و تضمین پایداری سیستم در حضور خطاهای سنسور نسبت به کنترل مد لغزشی مرسوم را نشان داده و ارجحیت فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی بر فیلتر کالمن توسعه یافته از لحاظ دقت تخمین و تشخیص و شناسایی خطای سنسور نشان داده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    شب بوئی حق، یاشار، ریخته گرغیاثی، امیر، و خان محمدی، سهراب. (1395). طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 46(4 (پیاپی 78))، 173-183. SID. https://sid.ir/paper/497500/fa

    Vancouver: کپی

    شب بوئی حق یاشار، ریخته گرغیاثی امیر، خان محمدی سهراب. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1395؛46(4 (پیاپی 78)):173-183. Available from: https://sid.ir/paper/497500/fa

    IEEE: کپی

    یاشار شب بوئی حق، امیر ریخته گرغیاثی، و سهراب خان محمدی، “طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 46، no. 4 (پیاپی 78)، pp. 173–183، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/497500/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا