Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

14
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

8
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ترازیابی اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار در مود پرواز به صورت فیزیکی از طریق فیدبک حالت

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 10

چکیده

 به منظور افزایش دقت فرایند ترازیابی اولیه سیستم های ناوبری اینرسی با صفحه پایدار, روشی از طریق کنترل فیدبک حالت در مود پرواز ارائه شده است. در روش ارائه شده, کنترل کننده فیدبک حالت, با استفاده از زوایای انحراف صفحه پایدار و خطای سنسورها که به کمک فیلتر کالمن استخراج می شود, طراحی شده است. برای انجام این کار, ضمن بررسی وضعیت مشاهده پذیری سیستم, با اضافه کردن مانورهای پروازی مناسب و بیان معادلات انتشار خطای ناوبری, به فرم یک سیستم تکه ای ثابت با زمان, امکان تخمین زوایا و خطاهای سنسورها در فاز ترازیابی میسر شده و زمینه برای طراحی فیدبک حالت فراهم شده است. سپس با در نظر گرفتن معادلات حرکت صفحه پایدار و استفاده از اصل جداپذیری طراحی رؤیتگر و کنترل-کننده, یک کنترل کننده فیدبک حالت طراحی شده است. در انتها, نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی, بیانگر افزایش دقت فرایند ترازیابی و به تبع آن افزایش دقت ناوبری, نسبت به روش متداول فیدبک خروجی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا