مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

649
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

491
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

جابه جا کردن غیرفعال یک شیء خاص در مسیر مارپیچ قابل پیش بینی بر مبنای هوش مکانیکی

صفحات

 صفحه شروع 149 | صفحه پایان 162

چکیده

 روش های جابه جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه جا کردن اشیاء با گرفتن و جا به جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا به جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی شود, عمل جابه جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء, تغییر موقعیت زاویه ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می باشد و مسیر تعیین شده به صورت یک منحنی مارپیچ سه بعدی با شعاع و شیب ثابت می باشد.این روش سیستمی را مطرح می کند که در آن محرک و نیز کنترل کننده ی فعال وجود ندارد. این سیستم نیازمند نوعی هوش مکانیکی غیر فعال برای رساندن شیء از وضعیت مبداء, در امتداد مسیر تعیین شده, به وضعیت هدف می باشد. این هوش با بهره گیری از شکل هندسی شیء و با تکیه بر تعامل دینامیکی شیء با دیگر اجزای سیستم به وجود می آید. ابتدا یک شکل کلی که تامین کننده ی شرایط مورد نیاز باشد, برای شیء در نظر گرفته می شود و بعد از بررسی سینماتیک و دینامیک مسله ابعاد دقیق و روابط حاکم بر شکل هندسی آن به دست می آید. در نهایت از نرم افزار ADAMS برای شبیه سازی این سیستم استفاده می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    باجلان، عبداله، و اکبری مجد، عادل. (1394). جابه جا کردن غیرفعال یک شیء خاص در مسیر مارپیچ قابل پیش بینی بر مبنای هوش مکانیکی. شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)، 8(3 )، 149-162. SID. https://sid.ir/paper/171379/fa

    Vancouver: کپی

    باجلان عبداله، اکبری مجد عادل. جابه جا کردن غیرفعال یک شیء خاص در مسیر مارپیچ قابل پیش بینی بر مبنای هوش مکانیکی. شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)[Internet]. 1394؛8(3 ):149-162. Available from: https://sid.ir/paper/171379/fa

    IEEE: کپی

    عبداله باجلان، و عادل اکبری مجد، “جابه جا کردن غیرفعال یک شیء خاص در مسیر مارپیچ قابل پیش بینی بر مبنای هوش مکانیکی،” شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)، vol. 8، no. 3 ، pp. 149–162، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/171379/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا