Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,846
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

871
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

هدایت و کنترل یک ربات زیرآبی به روش کنترل فازی

صفحات

 صفحه شروع 25 | صفحه پایان 32

چکیده

 در این طرح هدایت و کنترل یک ربات زیر آبی شامل سه موتور و پروانه های متصل به آن به کمک کنترل فازی بررسی شده است. کنترل فازی بر اساس تجربیات انسانی و قوانین مورد نیاز انجام می گیرد. ربات همچنین قابل کنترل و هدایت توسط کاربر نیز می باشد. از این ربات می توان در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر استفاده کرد. علاوه بر این ربات می تواند مسیری مشخص را نیز دنبال کند و در آن مسیر به جستجو بپردازد. این ربات قادر است انواع موانع در سطح یا در عمق را پشت سر بگذارد و به سمت هدف حرکت کند و عبور از موانع را با استفاده از قوانین فازی انجام می دهد, بدین معنی که در برخورد با هر نوع مانعی, ربات زیرآبی تصمیم لازم را برای عدم برخورد با آن در نظر گرفته و از آن عبور می کند. برای شبیه سازی سیستم مورد نیاز از نرم افزارهای webots که یک نرم افزار قوی در شبیه سازی ربات های متحرک می باشد و نرم افزار ریاضی maple استفاده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    قنواتی، مهدی، و قنبرزاده، افشین. (1389). هدایت و کنترل یک ربات زیرآبی به روش کنترل فازی. مهندسی مکانیک مجلسی، 4(1 (پیاپی 13))، 25-32. SID. https://sid.ir/paper/172303/fa

    Vancouver: کپی

    قنواتی مهدی، قنبرزاده افشین. هدایت و کنترل یک ربات زیرآبی به روش کنترل فازی. مهندسی مکانیک مجلسی[Internet]. 1389؛4(1 (پیاپی 13)):25-32. Available from: https://sid.ir/paper/172303/fa

    IEEE: کپی

    مهدی قنواتی، و افشین قنبرزاده، “هدایت و کنترل یک ربات زیرآبی به روش کنترل فازی،” مهندسی مکانیک مجلسی، vol. 4، no. 1 (پیاپی 13)، pp. 25–32، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/172303/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا