مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

574
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور

صفحات

 صفحه شروع 181 | صفحه پایان 190

چکیده

 در این مقاله, در ابتدا پاسخ دینامیکی یک نوع پیشرانه خاص مورد استفاده در ربات های زیرآبی کنترل از راه دور توسط تست های عملی و آزمایشگاهی استخراج شده است. بر اساس نتایج حاصل از تست ها و تحلیل های دینامیکی, دینامیک های غالب و محدودکننده پیشرانه به دو بخش دینامیک های اشباع و ناحیه مرده تقسیم و در هر مورد مدل دینامیکی مربوطه ارائه شده است. در ادامه اثر دینامیک پیشرانه ها در رفتار دینامیکی حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. در این بخش, با تعریف سناریو های مختلف مبتنی بر عملکرد عملیاتی ربات, پاسخ دینامیکی ربات با حالت پیشرانه ایده آل مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی و تحلیل های دینامیکی ارایه شده در این مقاله بیانگر این است که دینامیک اشباع, نیروی تولیدی هر پیشرانه را محدود نموده و به تبع آن سرعت حرکت ربات کاهش یافته و دینامیک رفتار حرکتی ربات کند می گردد. همچنین دینامیک ناحیه مرده باعث تاخیر در اجراء فرامین شده و زمان پاسخ دینامیکی ربات افزایش می یابد. علاوه بر آن دقت و سرعت کنترل کننده ها را در فرآیند تثبیت عمق و سمت کاهش می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    لوئی پور، مهدی، و افشار، مجتبی. (1399). بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(4 (پیاپی 93) )، 181-190. SID. https://sid.ir/paper/269798/fa

    Vancouver: کپی

    لوئی پور مهدی، افشار مجتبی. بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(4 (پیاپی 93) ):181-190. Available from: https://sid.ir/paper/269798/fa

    IEEE: کپی

    مهدی لوئی پور، و مجتبی افشار، “بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 4 (پیاپی 93) ، pp. 181–190، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269798/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button