مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

829
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

505
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی

صفحات

 صفحه شروع 21 | صفحه پایان 29

چکیده

 در این مقاله, کنترل ژیروسکوپ ها با میرایی خطی و غیرخطی مرتبه سوم مد نظر قرار می گیرد. باید توجه داشت که در کاربردهای مختلف, ضرایب مدل دینامیکی ژیروسکوپ ها دقیقا مشخص نیستند. از طرف دیگر, به ازای مقادیر خاصی از ضرایب, ژیروسکوپ ها رفتاری آشوبناک خواهند داشت. از این رو, یک کنترل کننده وفقی برای تخمین پارامترهای مدل پیشنهاد می گردد. کنترل کننده طراحی شده, تعقیب یک سیگنال حالت مطلوب و پایداری سیستم حلقه بسته را با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل تضمین می نماید. با توجه به اینکه تخمین هر یک از پارامترها به طور جداگانه از اهداف مساله کنترل نیست, نسخه ای تکمیلی از الگوریتم پیشنهادی ارا ئه می گردد که صرفا با یک قانون تطبیق خواسته های مساله را برآورده می سازد. این طراحی باعث کاهش قابل توجه حجم عملیات محاسباتی شده و از دیدگاه عملی اهمیت زیادی دارد. برای نشان دادن عملکرد الگوریتم کنترل, شبیه سازی های متعددی انجام می گردد. بررسی نتایج بدست آمده صحت عملکرد مکانیزم تطبیق, همگرایی خطای تعقیب به صفر و پایداری سیستم حلقه بسته را تایید می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    عاملیان، سیدشهاب، و کوفیگر، حمیدرضا. (1389). کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی. مهندسی مکانیک مجلسی، 4(2 (پیاپی 14))، 21-29. SID. https://sid.ir/paper/172339/fa

    Vancouver: کپی

    عاملیان سیدشهاب، کوفیگر حمیدرضا. کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی. مهندسی مکانیک مجلسی[Internet]. 1389؛4(2 (پیاپی 14)):21-29. Available from: https://sid.ir/paper/172339/fa

    IEEE: کپی

    سیدشهاب عاملیان، و حمیدرضا کوفیگر، “کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی،” مهندسی مکانیک مجلسی، vol. 4، no. 2 (پیاپی 14)، pp. 21–29، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/172339/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button