مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

857
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

646
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ماشینکاری مسیرهای فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج با لحاظ محدودیت جرک

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 12

چکیده

 در این مقاله, با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند, به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر, با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان (در نواحی شتابگیری/کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت (در نواحی میانی مسیر), تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده, با ارائه پیشنهاد جدیدی مبنی بر به کارگیری توابع نمایی برای اصلاح پروفیل سرعت و استفاده از روش بهینه سازی جستجوی الگو, پروفیل سرعت پیشنهادی به منظور حفظ ماکزیمم جرک محرکهای سیستم در محدوده مقادیر مجاز بهینه می گردد. در ادامه, با طراحی کنترلر متداول دارای پیشخورد/پسخورد سرعت و موقعیت, ماشینکاری سریع مسیر حرکت ابزار یک دستگاه کنترل عددی در محیط سیمولینک نرم افزار مطلب شبیه سازی شده و خطای ماشینکاری برای دو نمونه از مسیرهای باز و بسته که در قالب منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج طراحی شده اند مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    جهان پور، جواد، دولت آبادی، حسین، و واحدیان عظیمی، امیر. (1390). ماشینکاری مسیرهای فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج با لحاظ محدودیت جرک. مهندسی مکانیک مدرس، 11(3)، 1-12. SID. https://sid.ir/paper/178091/fa

    Vancouver: کپی

    جهان پور جواد، دولت آبادی حسین، واحدیان عظیمی امیر. ماشینکاری مسیرهای فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج با لحاظ محدودیت جرک. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1390؛11(3):1-12. Available from: https://sid.ir/paper/178091/fa

    IEEE: کپی

    جواد جهان پور، حسین دولت آبادی، و امیر واحدیان عظیمی، “ماشینکاری مسیرهای فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج با لحاظ محدودیت جرک،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 11، no. 3، pp. 1–12، 1390، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178091/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button