APA:
کپیخلیل پورسیدی، سیداحمد، خرم بخت، روح اله، بوربور، علیرضا، و تقی راد، حمیدرضا. (1398). کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو. مهندسی مکانیک مدرس، 19(11 )، 2615-2625. SID. https://sid.ir/paper/178341/fa
Vancouver:
کپیخلیل پورسیدی سیداحمد، خرم بخت روح اله، بوربور علیرضا، تقی راد حمیدرضا. کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(11 ):2615-2625. Available from: https://sid.ir/paper/178341/fa
IEEE:
کپیسیداحمد خلیل پورسیدی، روح اله خرم بخت، علیرضا بوربور، و حمیدرضا تقی راد، “کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 11 ، pp. 2615–2625، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178341/fa