مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

680
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

575
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل ربات های توان بخشی پا در تمرین آموزش راه رفتن بر روی تردمیل

صفحات

 صفحه شروع 157 | صفحه پایان 164

چکیده

 هدف از این مقاله, ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران, می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر, از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل, زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین, کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و سرعت گام برداشتن بیمار برخوردار است. از آن جا که در این کنترلر مسیر مرجع به زمان وابسته نیست, بیمار می تواند بر دوره زمانی گام برداشتن خود تاثیر بگذارد. همچنین, بلوک های کنترلی مجزا این امکان را می دهند تا متناسب با توانایی هر بیمار سطوح مختلفی از آزادی عمل و نیروی کمکی برای او فراهم شود. این کنترلر بر روی ربات توان بخشی آرمان پیاده سازی شده و تاثیر آن بر تغییر الگوی راه رفتن سه فرد سالم و یک بیمار سکته مغزی بررسی شده است. نتایج تجربی نشان می دهند که این روش می تواند به خوبی روش کنترل امپدانس الگوی راه رفتن افراد را اصلاح کند. به علاوه, آزادی عمل بیشتری برای این افراد فراهم می آورد تا بتوانند تمرین های توان بخشی پا را با دوره زمانی دلخواه خود انجام دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    داش خانه، عباس، محمدی مقدم، مجید، هادیان، محمدرضا، مقربی، مصطفی، میرزایی صبا، علی اکبر، و داوودی حسنکلا، سیدمحمد. (1393). کنترل ربات های توان بخشی پا در تمرین آموزش راه رفتن بر روی تردمیل. مهندسی مکانیک مدرس، 14(8)، 157-164. SID. https://sid.ir/paper/179151/fa

    Vancouver: کپی

    داش خانه عباس، محمدی مقدم مجید، هادیان محمدرضا، مقربی مصطفی، میرزایی صبا علی اکبر، داوودی حسنکلا سیدمحمد. کنترل ربات های توان بخشی پا در تمرین آموزش راه رفتن بر روی تردمیل. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(8):157-164. Available from: https://sid.ir/paper/179151/fa

    IEEE: کپی

    عباس داش خانه، مجید محمدی مقدم، محمدرضا هادیان، مصطفی مقربی، علی اکبر میرزایی صبا، و سیدمحمد داوودی حسنکلا، “کنترل ربات های توان بخشی پا در تمرین آموزش راه رفتن بر روی تردمیل،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 8، pp. 157–164، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179151/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button