مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

970
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

727
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل تطبیقی و پیش بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به کارگیری مدل سازی چندجسمی

صفحات

 صفحه شروع 179 | صفحه پایان 189

کلیدواژه

تئوری مومنتم المانی پره (BEMT)Q2

چکیده

 در این پژوهش, پهپاد با سه موتور الکتریکی چرخان, مورد بررسی قرار گرفته است. هدف این پژوهش ارائه مدل جامع از دینامیک حرکت این پهپاد, شبیه سازی یازده درجه آزادی در شش فاز پروازی (فازهای پرواز ایستا, نشست, برخاست, روبه جلو, گذار و کروز) و دستیابی به کنترل پرنده برای رسیدن به بهینه ترین شرایط پروازی است. در این راستا ابتدا معادلات حرکت پرنده بر مبنای مدل سازی چند جسمی (پرنده, سه موتور الکتریکی) به منظور در نظر گرفتن اثرات ژیروسکوپی موتورها بر دینامیک پهپاد, در فرم تنسوری استخراج و برای شبیه سازی در دستگاه های مختصات موجود بسط داده شدند. نیروها و گشتاورهای آئرودینامیکی و رانشی پرنده, بسته به اینکه پهپاد در کدام فاز حرکتی قرار دارد به صورت جداگانه تعیین شد. برای تعیین نیروها و گشتاورهای رانشی موتورها, در فازهای ایستا, نشست, برخاست و روبه جلو از تئوری های مومنتم المانی پره بالگرد استفاده شده است. به دنبال آن ابتدا به کمک کنترلر برای هر کانال, شرایط تریم پرنده استخراج و سپس در راستای خطی سازی, به روش تحلیلی, ماتریس دینامیک و کنترل پرنده استخراج شد. این مدل استخراج شده, دقت کافی برای استفاده به عنوان مدل خطی در طراحی کنترلرهای پیش بین خطی و تطبیقی مدل مرجع را داشت. عملکرد کنترلر پیش بین خطی, برای فاز برخاست, با دور شدن از مدل خطی افت می کند اما کنترل تطبیقی مدل مرجع با وجود نامعینی, عملکرد بهتری را از خود نشان داد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    علی زاده، مسعود، ابراهیمی درمیانی، مهرداد، و نوری دبیر، مهدی. (1396). طراحی کنترل تطبیقی و پیش بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به کارگیری مدل سازی چندجسمی. مهندسی مکانیک مدرس، 17(6 )، 179-189. SID. https://sid.ir/paper/179238/fa

    Vancouver: کپی

    علی زاده مسعود، ابراهیمی درمیانی مهرداد، نوری دبیر مهدی. طراحی کنترل تطبیقی و پیش بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به کارگیری مدل سازی چندجسمی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(6 ):179-189. Available from: https://sid.ir/paper/179238/fa

    IEEE: کپی

    مسعود علی زاده، مهرداد ابراهیمی درمیانی، و مهدی نوری دبیر، “طراحی کنترل تطبیقی و پیش بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به کارگیری مدل سازی چندجسمی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 6 ، pp. 179–189، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179238/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button