Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

613
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

581
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای

صفحات

 صفحه شروع 58 | صفحه پایان 68

چکیده

 بازوهای رباتیک صفحه ای برای کاربردهای روی میز کار دو بعدی استفاده گسترده ای دارند. در این مقاله یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای ارائه شده است. مکانیزم معرفی شده علاوه بر دارا بودن مزایای هر دو دسته ربات های سری و موازی, معایب هر دو دسته را نیز رفع نموده است. بازوی ساخته شده از یک طرف همانند بازوهای موازی دارای صلبیت, استحکام و دقت بالا و سایر ویژگی های مثبت بازوهای موازی بوده و از طرف دیگر همانند بازوهای سری به دلیل نداشتن نقاط تکین در داخل فضای کاری, دارای فضای کاری بزرگ و متقارن و با قابلیت حرکت پیوسته در کل فضای کاری می باشد. روابط سینماتیکی برای بازو به دست آمده و یک کنترلر مبتنی بر میکروکنترلر AVR و رایانه برای بازو معرفی شده است. نتایج حاکی از بهبود عملکرد بازو و حذف نقاط تکین از داخل فضای کاری می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    عبدالهی خسروشاهی، حسین، و بادامچی زاده، محمدعلی. (1397). طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای. مهندسی مکانیک مدرس، 18(9 )، 58-68. SID. https://sid.ir/paper/179442/fa

    Vancouver: کپی

    عبدالهی خسروشاهی حسین، بادامچی زاده محمدعلی. طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(9 ):58-68. Available from: https://sid.ir/paper/179442/fa

    IEEE: کپی

    حسین عبدالهی خسروشاهی، و محمدعلی بادامچی زاده، “طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 9 ، pp. 58–68، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179442/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا