مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

368
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

573
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی

صفحات

 صفحه شروع 375 | صفحه پایان 386

چکیده

 مفاصل کروی کاربرد ویژه ای در بسیاری از سیستم های رباتیک از جمله کاربردهای مختلف صنعتی و پزشکی به ویژه در محیط های بدون ساختار دارند. سیستم های رباتیک ماژولار راه حل های مناسبی برای به کارگیری در این محیط ها هستند؛ به گونه ای که پیکربندی ربات ها می تواند سریع و آسان با اتصال دادن یا جداکردن ماژول های مختلف تغییر کند. انعطاف پذیری ماژول ها, درجات آزادی کافی, امکان تثبیت موقعیت ماژول و سفتی آن برای حفظ استحکام و سفتی ربات ماژولار هنگام انجام ماموریت از مهم ترین مشخصه های یک ربات مفصلی ماژولار است. آلیاژهای حافظه دار, محرک های مطلوبی برای به کارگیری در ماژول های رباتیک هستند که می توان با به کارگیری آنها به سیستمی سبک, کم حجم و بدون نویز دسترسی پیدا کرد. در این مقاله با جای گذاری سه جفت فنر آلیاژ حافظه دار در ساختار یک ماژول مفصلی انعطاف پذیر مکانیزمی با 2 درجه آزادی ایجاد شده است. همچنین با تعبیه یک سیستم الکترومغناطیسی در مفصل امکان تثبیت موقعیت آن در موقع لزوم فراهم شده است. ماژول توسعه یافته, علاوه بر انعطاف پذیری زیاد می تواند در مواقع لزوم موقعیت خود را ثابت نگه داشته و استحکام بازوی رباتیک را افزایش دهد. در این پژوهش, طراحی ماژول ارایه شده و تحلیل سینماتیکی و نیرویی آن مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین اثربخشی سیستم تثبیت موقعیت در کنترل مناسب تر موقعیت ماژول با آزمایش تجربی صحه گذاری شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    شیخی، محمدمراد، هادی، علیرضا، و قاسمی ورزنه، محسن. (1397). طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی. مهندسی مکانیک مدرس، 19(2 )، 375-386. SID. https://sid.ir/paper/179673/fa

    Vancouver: کپی

    شیخی محمدمراد، هادی علیرضا، قاسمی ورزنه محسن. طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛19(2 ):375-386. Available from: https://sid.ir/paper/179673/fa

    IEEE: کپی

    محمدمراد شیخی، علیرضا هادی، و محسن قاسمی ورزنه، “طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 2 ، pp. 375–386، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179673/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button