مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,187
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,023
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی

صفحات

 صفحه شروع 103 | صفحه پایان 116

چکیده

یادگیری تقویتی, روشی است که در آن عامل یا عاملان با توجه به یک سری پاداش های مثبت و یا منفی, یک عمل بهینه را انجام می دهند. این روش, زمانی کارایی بسیار بالایی خواهد داشت که مدل سیستم به صورت طبیعی موجود نباشد و یا به دست آوردن آن موجب زحمت فراوان گردد. در این صورت می توان, آن را جایگزین مناسبی برای منطق های کنترلی دیگر دانست. یکی از معایب اساسی این روش, استفاده از عمل های گسسته در حین انجام آن می باشد. این در حالی است که خیلی از سیستم های دینامیکی با چنین رویکردی, عملکرد بهینه ای نخواهند داشت. برای جبران این نقیصه, رویکردهای متفاوتی از جمله تقریب مقادیر ظهور پیدا می کنند. در این مقاله از منطق فازی برای پیوسته کردن عمل های بهینه استفاده شده است. در این حالت, سیستم یادگیری تقویتی, قوانین بین کنترل کننده فازی را در جهت نیل به بهینه ترین عمل تنظیم می نماید و به این ترتیب می تواند عمل های پیوسته ای را تولید نماید. به این منظور مدل یک آونگ معکوس در سیم مکانیکس در نظر گرفته شده است که توسط کنترل کننده طراحی شده است و حرکت آن در دو حالت کنترل زاویه آونگ و کنترل کامل آونگ و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج به دست آمده نشان می دهند, هوش مصنوعی به کار گرفته شده به جای انتخاب قوانین موجود, می تواند کارایی بالاتری در کنترل سیستم های دینامیکی داشته باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    گوهری منش، مسعود، اکبری، علی اکبر، و نقیبی سیستانی، محمدباقر. (1394). تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، 27(1 (پیاپی 13))، 103-116. SID. https://sid.ir/paper/196310/fa

    Vancouver: کپی

    گوهری منش مسعود، اکبری علی اکبر، نقیبی سیستانی محمدباقر. تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)[Internet]. 1394؛27(1 (پیاپی 13)):103-116. Available from: https://sid.ir/paper/196310/fa

    IEEE: کپی

    مسعود گوهری منش، علی اکبر اکبری، و محمدباقر نقیبی سیستانی، “تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی،” علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، vol. 27، no. 1 (پیاپی 13)، pp. 103–116، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/196310/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button