مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

724
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

694
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود تلفیق داده های سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره ای با استفاده از شبکه عصبی GMDH

صفحات

 صفحه شروع 39 | صفحه پایان 52

چکیده

 امروزه رویکرد تلفیق داده های سامانه ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره ای به منظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی, نرخ بالای تعیین داده ها, ارائه داده های دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانه های ناوبری اینرسی و همچنین, نرخ پایین داده ها, ارائه نشدن داده های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده های GNSS, توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچنین, روش های تلفیقی مبتنی بر فیلتر کالمن, با محدودیت هایی نظیر وابستگی به مدل, ضرورت در اختیار داشتن دانش پیشین, خطی سازی و از همه مهم تر کاهش کارآیی در زمان قطع شدن سیگنال های GNSS مواجه اند. هدف این مقاله, معرفی یک روش تلفیقی هوشمند برخط, با قابلیت اطمینان بالاست؛ به گونه ای که در شرایط قطع شدن یا اختلال در سیگنال های GNSS نیز کارآیی خود را حفظ کند. نتایج شبیه سازی ها با شبکه عصبی GMDH و مقایسه آن با روش مرسوم فیلتر کالمن و شبکه های عصبی MLP و RBF نشان می دهند شبکه GMDH می تواند به دلیل سرعت و قابلیت بالا در تخمین و تصحیح خطای INS (ناشی از ساختار ساده و حذف نرون های غیرفعال با انتخاب روشی موثر برای آموزش), در عملیات ناوبری به صورت برخط و برای شرایط اجتناب ناپذیر در دسترس نبودن داده های GNSS استفاده شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    شکوهی مهر، کاظم، فرشاد، محسن، هاونگی، رمضان، و مهرشاد، ناصر. (1398). بهبود تلفیق داده های سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره ای با استفاده از شبکه عصبی GMDH. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، 10(4 )، 39-52. SID. https://sid.ir/paper/203083/fa

    Vancouver: کپی

    شکوهی مهر کاظم، فرشاد محسن، هاونگی رمضان، مهرشاد ناصر. بهبود تلفیق داده های سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره ای با استفاده از شبکه عصبی GMDH. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)[Internet]. 1398؛10(4 ):39-52. Available from: https://sid.ir/paper/203083/fa

    IEEE: کپی

    کاظم شکوهی مهر، محسن فرشاد، رمضان هاونگی، و ناصر مهرشاد، “بهبود تلفیق داده های سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره ای با استفاده از شبکه عصبی GMDH،” هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، vol. 10، no. 4 ، pp. 39–52، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/203083/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button