مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

744
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

619
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات ها ی متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان

صفحات

 صفحه شروع 17 | صفحه پایان 26

چکیده

 در طرح ریزی مسیر ربات های متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار می آید. به ویژه در طرح ریزی زمان واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست, این چالش بیشتر جلوه می کند. در چنین شرایطی, وجود کمینه های محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله, به منظور کاهش هزینه محاسباتی, اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزار طرح ریزی مسیر به کار گرفته می شود.محیط ربات به صورت یک اتوماتای دو بعدی با چهار حالت مدل می شود و قواعد تکاملی اتوماتا برای انجام طرح ریزی مسیر ارائه می گردد. روش پیشنهادی برای سیستم ها ی تک رباتی و چند رباتی مناسب است. در ادامه, روش پیشنهاد شده با یک مکانیزم الهام گرفته از اجتماع مورچگان بهبود می یابد تا برای موانع مقعر هم قابل استفاده باشد. مزیت اصلی روش پیشنهاد شده در این مقاله, قابلیت انجام زمان-واقعی طرح ریزی مسیر ربات های متحرک در محیط هایی با موانع محدب و مقعر است, بدون آنکه نیازی به بازنمایی محیط باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اکبری مجد، عادل، و حسن زاده، اکبر. (1390). روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات ها ی متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، 2(1)، 17-26. SID. https://sid.ir/paper/203098/fa

    Vancouver: کپی

    اکبری مجد عادل، حسن زاده اکبر. روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات ها ی متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)[Internet]. 1390؛2(1):17-26. Available from: https://sid.ir/paper/203098/fa

    IEEE: کپی

    عادل اکبری مجد، و اکبر حسن زاده، “روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات ها ی متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان،” هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، vol. 2، no. 1، pp. 17–26، 1390، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/203098/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button