مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

964
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

781
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

اندازه گیری زوایای سه بعدی با استفاده از IMU مبتنی بر فنّاوری MEMS به وسیله فیلتر کالمن تطبیقی

صفحات

 صفحه شروع 81 | صفحه پایان 91

چکیده

 اندازه گیری زوایای سه بعدی در تعداد زیادی از کاربردها از جمله سامانه های موقعیت یابی INS استفاده می شود. اندازه گیری زاویه در حسگر شتاب سنج به دلیل اثر دیگر شتاب ها علاوه بر شتاب جاذبه با خطای زیادی همراه است. همچنین زاویه می تواند به وسیله انتگرال گرفتن از خروجی ژیروسکوپ به دست آید, اما در عمل به خاطر مشکل دریفت در ژیروسکوپ, زاویه اندازه گیری از مقدار واقعی دور است که این مقدار خطا در طول زمان افزایش می یابد. در این مقاله, با استفاده از ترکیب ویژگی های شتاب سنج و ژیروسکوپ به وسیله یک فیلتر کالمن تطبیقی توانسته ایم نقاط ضعف هر یک از این دو حسگر را بپوشانیم. به منظور تطبیقی کردن فیلتر مورد نظر از یک سامانه فازی استفاده شده است. در این سامانه فازی, ورودی خطای فرآیند است که اختلاف بین مقدار اندازه گیری و مقدار تخمین زده شده می باشد که باعث می گردد, فیلتر تطبیقی پیشنهاد شده, نسبت به نمونه های قبلی, خود را متناسب با شرایط استاتیکی و دینامیکی تنظیم کند تا بتواند اطلاعات خروجی حسگرها را به شکل مناسب ترکیب نماید. برای ارزیابی ساختار پیشنهاد شده, به صورت عملی آزمایش های دینامیکی و استاتیکی بر روی یک IMU مبتنی بر فنّاوری MEMS انجام شده است. نتایج نشان می دهد که مقدار مؤثر خطای زاویه در طرح پیشنهادی نسبت به ساختار کالمن بدون تطبیق, دارای بهبودی در حدود 34٪ در حالت استاتیکی و حدود 3/34٪ و 8/29٪ به ترتیب در حالت های دینامیکی چرخش حول محور Y و X است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نژادشاهبداغی، محسن، و موسوی میرکلایی، سیدمحمدرضا. (1398). اندازه گیری زوایای سه بعدی با استفاده از IMU مبتنی بر فنّاوری MEMS به وسیله فیلتر کالمن تطبیقی. پدافند الکترونیک و سایبری، 7(2 (پیاپی 26) )، 81-91. SID. https://sid.ir/paper/243224/fa

    Vancouver: کپی

    نژادشاهبداغی محسن، موسوی میرکلایی سیدمحمدرضا. اندازه گیری زوایای سه بعدی با استفاده از IMU مبتنی بر فنّاوری MEMS به وسیله فیلتر کالمن تطبیقی. پدافند الکترونیک و سایبری[Internet]. 1398؛7(2 (پیاپی 26) ):81-91. Available from: https://sid.ir/paper/243224/fa

    IEEE: کپی

    محسن نژادشاهبداغی، و سیدمحمدرضا موسوی میرکلایی، “اندازه گیری زوایای سه بعدی با استفاده از IMU مبتنی بر فنّاوری MEMS به وسیله فیلتر کالمن تطبیقی،” پدافند الکترونیک و سایبری، vol. 7، no. 2 (پیاپی 26) ، pp. 81–91، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/243224/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button