مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

653
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

552
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال

صفحات

 صفحه شروع 28 | صفحه پایان 38

چکیده

 یکی از مهم ترین حرکات یک شناور در امواج دریا, حرکت غلتش عرضی می باشد. شتاب های عرضی و عمودی ناشی از این حرکت, باعث اختلال در عملکرد خدمه, افزایش زمان مأموریت, دریازدگی کارکنان, آسیب رساندن به محموله, ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی, واژگونی شناور, افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور می گردد. جهت جلوگیری از این پیامدها, انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. هدف از این تحقیق این است که ضمن آنالیز حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی, کنترل کننده مناسب جهت کاهش دامنه این حرکت با استفاده از پایدارساز باله های فعال طراحی گردد. بدین منظور ابتدا مدل مناسب برای حرکت غلتش عرضی شناور و همچنین پایدارساز باله استخراج شده است. از آنالیز دینامیک سیالات محاسباتی به منظور بررسی رفتار باله ها با سیال و همچنین محاسبه ضریب نیروی برآ باله ها استفاده شده است. یک کنترل کننده LQR مقید به منظور کنترل حرکت غلتش عرضی در حضور محدودیت های عملگر الکتروهیدرولیکی باله ها طراحی و استفاده شده است. به منظور افزایش اعتبار نتایج این تحقیق, عملکرد این کنترل کننده با نتایج یک کنترل کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی کاهش قابل توجه دامنه غلتش عرضی و دست یابی به استاندارد ناتو در این زمینه را نشان می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ملکی زاده، حمید، جاهدمطلق، محمدرضا، معاونی، بیژن، و معرفیان پور، علی. (1396). آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال. دریافنون، 4(1 )، 28-38. SID. https://sid.ir/paper/251903/fa

    Vancouver: کپی

    ملکی زاده حمید، جاهدمطلق محمدرضا، معاونی بیژن، معرفیان پور علی. آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال. دریافنون[Internet]. 1396؛4(1 ):28-38. Available from: https://sid.ir/paper/251903/fa

    IEEE: کپی

    حمید ملکی زاده، محمدرضا جاهدمطلق، بیژن معاونی، و علی معرفیان پور، “آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال،” دریافنون، vol. 4، no. 1 ، pp. 28–38، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/251903/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button