مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

933
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

757
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر

صفحات

 صفحه شروع 44 | صفحه پایان 55

چکیده

 در این مقاله به کمک سیم های حافظه دار, یک کنترل کننده ی مدل مبنا برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه های مختلف مدل سازی ازجمله بررسی استاتیکی, تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم های حافظه دار که به عنوان عملگر استفاده شده اند مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مدل سازی سیم های حافظه دار از مدل برینسون اصلاح شده استفاده شده است. مدل اصلی برینسون قادر به پیش بینی صحیح رفتار آلیاژ حافظه دار نبود بنابراین, برخی اصلاحات بر روی آن صورت گرفته است. برای کنترل اختلاف پتانسیل اعمالی به سیم های آلیاژ حافظه دار و بالتبع آن کنترل جریان ورودی به این سیم ها, یک کنترل کننده براساس مدل آلیاژهای حافظه دار طراحی شده است. هدف اصلی کنترل کننده ی ارائه شده کنترل نیروی انگشت دو درجه آزادی برای گرفتن اجسام مختلف می باشد. مدل شامل مدل سازی آلیاژهای حافظه دار می باشد و برای جبران کردن عدم اطمینان های سیستم از یک جبران ساز پی-آی-دی در یک سیستم مدار بسته استفاده شده است. اثر جبران ساز فقط بر روی حالت هایی از جنس مشتق اعمال می شود که تفاوت مقاله حاضر با کار های مشابه می باشد. نتایج برای یک سیگنال مرجع دلخواه گزارش شد که پاسخ مدل ارائه شده به خوبی آزمایش تجربی را دنبال می نماید. مقادیر نسبی خطای آزمایش های عملی انجام شده برای سیگنال دلخواه بررسی شده برای بیشینه ی فراجهش نرمالیزه %18 می باشد و برای دنبال کردن سیگنال توسط شبیه سازی انجام شده در حدود%5 می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    میرزاخانی، فرزام، آیتی، موسی، فهیمی، پویا، و باغانی، مصطفی. (1397). طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر. مهندسی ساخت و تولید ایران، 5(4 )، 44-55. SID. https://sid.ir/paper/268241/fa

    Vancouver: کپی

    میرزاخانی فرزام، آیتی موسی، فهیمی پویا، باغانی مصطفی. طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر. مهندسی ساخت و تولید ایران[Internet]. 1397؛5(4 ):44-55. Available from: https://sid.ir/paper/268241/fa

    IEEE: کپی

    فرزام میرزاخانی، موسی آیتی، پویا فهیمی، و مصطفی باغانی، “طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر،” مهندسی ساخت و تولید ایران، vol. 5، no. 4 ، pp. 44–55، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/268241/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button