مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

533
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

634
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره

صفحات

 صفحه شروع 51 | صفحه پایان 60

چکیده

 از مشکلات اصلی طراحی یک کنترلگر, عدم اطلاع از پارامترهای معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم است. هدف از پژوهش حاضر, ارائه روشی جهت شناسایی پارامترهای نامشخص معادلات گیمبال دو محوره و سپس اعمال کنترلر بر آن می باشد. از جمله پارامترهای نامعینی که در معادلات گیمبال وجود دارد, مؤلفه های ماتریس های ممان اینرسی, کوریولیس, و اصطکاک را می توان نام برد. در این تحقیق به منظور تخمین پارامترهای نامعلوم, روش گاوس-نیوتون که مبتنی بر یک تحلیل معکوس گرادیان محور است, استفاده می شود. با توجه به حساسیت شدید مسائل معکوس به خطاهای اندازه گیری با یک هموارسازی مناسب این اثر نامطلوب کاهش داده می شود. در این پژوهش برای نخستین مرتبه, یک روش دقیق برای محاسبه ضرایب حساسیت معادلات دینامیکی گیمبال ارائه می گردد. پس از فرآیند شناسایی, کنترل گیمبال دو محوره بوسیله ی کنترل مود لغزشی نیز صورت می پذیرد. گشتاورهای اعمالی به روش کنترل مود لغزشی به منظور پایدارسازی خط دید طراحی می شوند و اثبات پایداری نیز برای کنترل مود لغزشی صورت می گیرد. شبیه سازی شرایط آزمایشگاهی در بخش شناسایی و نتایج کنترلی بدست آمده, حاصل مدل سازی سیستم در نرم افزار MATLAB می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    جهان اندیش، رویا، خسروی فرد، سیدامیر، وطن خواه، رامین، و چراغی، وحید. (1399). شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(4 (پیاپی 93) )، 51-60. SID. https://sid.ir/paper/269804/fa

    Vancouver: کپی

    جهان اندیش رویا، خسروی فرد سیدامیر، وطن خواه رامین، چراغی وحید. شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(4 (پیاپی 93) ):51-60. Available from: https://sid.ir/paper/269804/fa

    IEEE: کپی

    رویا جهان اندیش، سیدامیر خسروی فرد، رامین وطن خواه، و وحید چراغی، “شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 4 (پیاپی 93) ، pp. 51–60، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269804/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button