مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

667
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

656
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلگر غیرخطی و تست PIL برای نشست یک پهپاد

صفحات

 صفحه شروع 219 | صفحه پایان 228

چکیده

 سامانه ی کنترل پرواز بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه ی پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین را دارد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان بودن و عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده, در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای رسیدن به پایداری, عملکرد مناسب و کم اثرکردن عدم قطعیت ها و خطای مدل سازی استفاده می شود. در این مقاله طراحی نرم افزار خلبان خودکار به روش کنترلگر غیرخطی وارون دینامیک برای نشست یک پهپاد در دو مرحله توسعه یافت. همچنین, با استفاده از سخت افزار DSP با پردازنده TMS320F28335, پیاده سازی و تست نرم افزار خلبان خودکار غیرخطی وارون دینامیک تا مرحله PIL زمان حقیقی صورت گرفت. نتایج شبیه سازی با معادلات غیرخطی شش درجه آزادی زمان حقیقی, عملکرد مناسب کنترل طراحی شده و تست پیاده سازی را تایید می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    قسمتی، عابد، ساداتی، سیدحسین، قسمتی، عادل، و عباسی، یوسف. (1398). طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلگر غیرخطی و تست PIL برای نشست یک پهپاد. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 49(1 (پیاپی 86) )، 219-228. SID. https://sid.ir/paper/269949/fa

    Vancouver: کپی

    قسمتی عابد، ساداتی سیدحسین، قسمتی عادل، عباسی یوسف. طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلگر غیرخطی و تست PIL برای نشست یک پهپاد. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1398؛49(1 (پیاپی 86) ):219-228. Available from: https://sid.ir/paper/269949/fa

    IEEE: کپی

    عابد قسمتی، سیدحسین ساداتی، عادل قسمتی، و یوسف عباسی، “طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلگر غیرخطی و تست PIL برای نشست یک پهپاد،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 49، no. 1 (پیاپی 86) ، pp. 219–228، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269949/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا