APA:
کپیپورمحمدآقابابا، محمد، و آقابابازاده، شادی. (1398). طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 49(2 (پیاپی 87) )، 21-30. SID. https://sid.ir/paper/270089/fa
Vancouver:
کپیپورمحمدآقابابا محمد، آقابابازاده شادی. طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1398؛49(2 (پیاپی 87) ):21-30. Available from: https://sid.ir/paper/270089/fa
IEEE:
کپیمحمد پورمحمدآقابابا، و شادی آقابابازاده، “طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 49، no. 2 (پیاپی 87) ، pp. 21–30، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/270089/fa