APA:
کپیغفاری، ولی اله، جمالی، غلامرضا، میگلی، وحید، و میرزایی، مجتبی. (1398). طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی. مکانیک سازه ها و شاره ها، 9(4 )، 137-150. SID. https://sid.ir/paper/406497/fa
Vancouver:
کپیغفاری ولی اله، جمالی غلامرضا، میگلی وحید، میرزایی مجتبی. طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی. مکانیک سازه ها و شاره ها[Internet]. 1398؛9(4 ):137-150. Available from: https://sid.ir/paper/406497/fa
IEEE:
کپیولی اله غفاری، غلامرضا جمالی، وحید میگلی، و مجتبی میرزایی، “طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی،” مکانیک سازه ها و شاره ها، vol. 9، no. 4 ، pp. 137–150، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/406497/fa