مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

166
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

469
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز μ

صفحات

 صفحه شروع 63 | صفحه پایان 72

چکیده

 این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی, محاسبه ی شرایط تریم, خطی سازی معادلات حول این شرایط و نهایتا طراحی, پیاده سازی و الحاق یک کنترل کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره های قابل تنظیم طرح ریزی شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینولدزهای کوچک محاسبه و مدل دینامیکی سامانه پیشرانش الکتریکی با تلفیق نظریه ممنتمٓ المان پره به خوبی استخراج شده است. سامانه ی کنترل مقاوم این تحقیق شامل دو حلقه ی کنترل وضعیت و موقعیت است که عدم قطعیت های بدون ساختار را با استفاده از بهینه سازی نرم بی نهایت و عدم قطعیت های ساختاریافته را با روش سنتز $\m u$ کنترل می کند. نتایج نشان می دهد با 30 درصد عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیک و دیگر مشخصات, پایداری پرواز ایستا محرز و پرواز معکوس پایدار به عنوان یک توانمندی جدید در کوادروتور گام متغیر امکان پذیر می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سرافراز، یاسین، شاهمیری، فرید، و ساداتی، سیدحسین. (1397). بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز μ. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 34-3(1 )، 63-72. SID. https://sid.ir/paper/370154/fa

    Vancouver: کپی

    سرافراز یاسین، شاهمیری فرید، ساداتی سیدحسین. بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز μ. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1397؛34-3(1 ):63-72. Available from: https://sid.ir/paper/370154/fa

    IEEE: کپی

    یاسین سرافراز، فرید شاهمیری، و سیدحسین ساداتی، “بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز μ،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 34-3، no. 1 ، pp. 63–72، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/370154/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button