Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

448
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

479
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده پیش بین تابعی مرتبه کسری برای سیستم شناور مغناطیسی

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 12

چکیده

سیستم شناور مغناطیسی در سال های اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقه باز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای چنین سیستمی مسئله ای چالشی محسوب می شود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترل کننده ی پیش بین تابعی مرتبه کسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه می شود, سپس با استفاده از سیستم های بدست آمده کنترل کننده ی پیش بین تابعی با تابع هزینه ی مرتبه کسری طراحی می-شود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبه کسری باعث افزایش درجه ی آزادی در سیستم کنترلی می شود, طراحی این کنترل کننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته می گردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقه بسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیه ی بهره کوچک صورت می گیرد. نتایج شبیه سازی, عملکرد مناسب کنترل کننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان می دهد. با توجه به نتایج, با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی, بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از 50% نسبت به کنترل کننده های یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع, بهبود یافته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بیگدلی، نوشین، و صنعتی زاده، مهسا. (1399). طراحی کنترل کننده پیش بین تابعی مرتبه کسری برای سیستم شناور مغناطیسی. مکانیک هوا فضا، 16(4 (پیاپی 62))، 1-12. SID. https://sid.ir/paper/370935/fa

    Vancouver: کپی

    بیگدلی نوشین، صنعتی زاده مهسا. طراحی کنترل کننده پیش بین تابعی مرتبه کسری برای سیستم شناور مغناطیسی. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1399؛16(4 (پیاپی 62)):1-12. Available from: https://sid.ir/paper/370935/fa

    IEEE: کپی

    نوشین بیگدلی، و مهسا صنعتی زاده، “طراحی کنترل کننده پیش بین تابعی مرتبه کسری برای سیستم شناور مغناطیسی،” مکانیک هوا فضا، vol. 16، no. 4 (پیاپی 62)، pp. 1–12، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/370935/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا