مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,350
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

636
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ترکیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند کشتی

صفحات

 صفحه شروع 465 | صفحه پایان 676

چکیده

 هدف از این مقاله, طراحی و شبیه سازی نرم افزار سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی, به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی, با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی, آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی (1 تخمین موقعیت موانع و کشتی و (2 مسیر یابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود کشتی, از سنسورهای متعددی نظیر رادار, فاصله یاب لیزری, دوربین معمولی, دوربین مادون قرمز, سیستم سونار و ... می توان استفاده نمود. هر کدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملکرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یک سیستم شناسایی مقاوم, لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم ترکیب شوند تا کاستی های هر کدام, توسط بقیه جبران شود. در این مقاله برای بهبود تخمین موقعیت موانع سطحی روشی بر اساس تخمین لحظه ای "کوواریانس حالت" و برای بهبود تخمین موقعیت موانع زیرسطحی روشی براساس ترکیب چند فریم مختلف عکسبرداری سونار ارایه شده است. بعد از تخمین موقعیت موانع و کشتی, سیستم هدایت خودکار, باید بتواند اطلاعات تخمین موقعیت موانع و کشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حرکت کشتی را طرح نموده و به سوی هدف حرکت کند. این طرح مسیر باید کاملا خودکار, هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امکان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت کشتی هم تضمین شده باشد. در این مقاله از مسیریابی فازی چند عامله برای مسیر یابی هوشمند استفاده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مشیری، بهزاد، و نجفی، مسعود. (1380). ترکیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند کشتی. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 35(4 (پیاپی 74))، 465-676. SID. https://sid.ir/paper/382641/fa

    Vancouver: کپی

    مشیری بهزاد، نجفی مسعود. ترکیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند کشتی. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1380؛35(4 (پیاپی 74)):465-676. Available from: https://sid.ir/paper/382641/fa

    IEEE: کپی

    بهزاد مشیری، و مسعود نجفی، “ترکیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند کشتی،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 35، no. 4 (پیاپی 74)، pp. 465–676، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/382641/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button