مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

185
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

466
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده ردیاب خروجی برای سیستم غیرخطی توصیف شده با مدل های خطی چندوجهی

صفحات

 صفحه شروع 1629 | صفحه پایان 1638

چکیده

 در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی به روش مدل های خطی چندوجهی پرداخته می شود. ابتدا مسئله ردیابی خروجی برای حالتی که سیستم نسبت به ورودی افاین باشد, بررسی شده و در ادامه نیز برای حالت غیرافاین مسئله حل شده است. با درنظرگرفتن تابع لیاپانوف مربعی برای سیستم بیان شده به شکل چندوجهی, مسئله طراحی کنترل کننده به صورت نامعادله ماتریس دوخطی ظاهر می شود. توابع وزنی مدل چندوجهی به شیوه خاصی تعیین می شوند تا از تداخل میان نواحی جلوگیری شود و نشان داده می شود مسئله طراحی کنترل کننده ردیاب با حل یک نامعادله ماتریس خطی صورت می گیرد. برای بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده نیز از شیوه ای استفاده شده که هم پایداری مدل تقریبی (چندوجهی) و هم پایداری مدل اصلی (غیرخطی) را تضمین می کند. درنهایت, روش های ارائه شده و نتایج گرفته شده برای طراحی خلبان خودکار یک پرنده مافوق صوت الاستیک به عنوان سیستم نمونه استفاده شده است. چون در این نوع پرنده پس خور از همه حالت ها ممکن نیست, روش پیشنهادی برای شرایط پس خور جزئی توسعه داده می شود. نتایج, حاکی از عملکرد مناسب روش ارائه شده می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رجبی، رضا، شمقدری، سعید، و یادآورنیکروش، سیدکمال الدین. (1398). طراحی کنترل کننده ردیاب خروجی برای سیستم غیرخطی توصیف شده با مدل های خطی چندوجهی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 49(4 (پیاپی 90) )، 1629-1638. SID. https://sid.ir/paper/386727/fa

    Vancouver: کپی

    رجبی رضا، شمقدری سعید، یادآورنیکروش سیدکمال الدین. طراحی کنترل کننده ردیاب خروجی برای سیستم غیرخطی توصیف شده با مدل های خطی چندوجهی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1398؛49(4 (پیاپی 90) ):1629-1638. Available from: https://sid.ir/paper/386727/fa

    IEEE: کپی

    رضا رجبی، سعید شمقدری، و سیدکمال الدین یادآورنیکروش، “طراحی کنترل کننده ردیاب خروجی برای سیستم غیرخطی توصیف شده با مدل های خطی چندوجهی،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 49، no. 4 (پیاپی 90) ، pp. 1629–1638، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/386727/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button