مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

347
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

572
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

صفحات

 صفحه شروع 1591 | صفحه پایان 1601

چکیده

 در این مقاله, روشی برای کنترل کوادروتور براساس کنترل مد لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی چبیشف پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی ترکیبی از روش کنترل مدلغزشی و تخمینگر شبکه عصبی چبیشف می باشد که در آن وزن های شبکه عصبی به صورت بلادرنگ با استفاده از تکنیک های کنترل تطبیقی مقاوم به روزرسانی می شوند. در این پژوهش, مدل دینامیکی کوادروتور به منظور کنترل ردیابی وضعیت و زاویه کوادروتور به دو زیرسیستم تقسیم شده است: یک زیرسیستم تحریک کامل و دیگری تحریک نقصانی. برای زیرسیستم اول, سطوح لغزش تنها با استفاده از خطای ردیابی یکی از متغیرهای حالت طراحی می شوند و برای زیرسیستم دوم, سطوح لغزش با ترکیب خطی از دو متغیر حالت تعریف می شوند. در این مقاله, پایداری سیستم به وسیله تکنیک های مبتنی بر تئوری لیاپانوف تحلیل می گردد و با استفاده از نتایج شبیه سازی صحت عملکرد کنترل کننده نشان داده خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    خاشعی ورنامخواستی، محسن، و شجاعی ارانی، خوشنام. (1398). کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 49(4 (پیاپی 90) )، 1591-1601. SID. https://sid.ir/paper/404210/fa

    Vancouver: کپی

    خاشعی ورنامخواستی محسن، شجاعی ارانی خوشنام. کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1398؛49(4 (پیاپی 90) ):1591-1601. Available from: https://sid.ir/paper/404210/fa

    IEEE: کپی

    محسن خاشعی ورنامخواستی، و خوشنام شجاعی ارانی، “کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 49، no. 4 (پیاپی 90) ، pp. 1591–1601، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/404210/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button