مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

907
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل ارتعاشات خمشی و پیچشی بازوی ربات انعطاف پذیر با مفصل کشویی و لولایی

صفحات

 صفحه شروع 109 | صفحه پایان 128

چکیده

 در این مقاله ارتعاشات خمشی بازوی ربات های سه بعدی انعطاف پذیر با مفاصل لولایی و کشویی مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. بازوی ربات به صورت یک تیر با طول متغیر نسبت به زمان, تحت ارتعاشات توام خمشی و پیچشی مدلسازی شده و معادلات دینامیکی آن استخراج شده است. در این مقاله یک روش جدید برای حل معادلات دینامیکی حاصله, پیشنهاد شده است که در آن نیازی به حل عددی معادلات دیفرانسیل با محاسبات پر حجم ماتریسی نمی باشد. در این روش, معادلات ارتعاشی بازوی ربات به صورت پارامتری حل می شوند و نتیجه به صورت یک چند جمله ای به دست می آید و اعمال شرایط مرزی مختلف, با تغییر ضرایب چند جمله ای به سهولت انجام می گیرد. به منظور بررسی دقت روش پیشنهادی, نتایج به دست آمده از این روش با نتایج حاصله از روش المان های محدود توسط نرم افزار ANSYS مورد مقایسه واقع شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اسماعیل زاده خادم، سیامک، و پیرمحمدی، علی اکبر. (1381). تحلیل ارتعاشات خمشی و پیچشی بازوی ربات انعطاف پذیر با مفصل کشویی و لولایی. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، 13(5)، 109-128. SID. https://sid.ir/paper/428252/fa

    Vancouver: کپی

    اسماعیل زاده خادم سیامک، پیرمحمدی علی اکبر. تحلیل ارتعاشات خمشی و پیچشی بازوی ربات انعطاف پذیر با مفصل کشویی و لولایی. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)[Internet]. 1381؛13(5):109-128. Available from: https://sid.ir/paper/428252/fa

    IEEE: کپی

    سیامک اسماعیل زاده خادم، و علی اکبر پیرمحمدی، “تحلیل ارتعاشات خمشی و پیچشی بازوی ربات انعطاف پذیر با مفصل کشویی و لولایی،” نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، vol. 13، no. 5، pp. 109–128، 1381، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/428252/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button