مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

764
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل یک خودرو خود گردان سه چرخه بر اساس مدل دینامیکی برای پیروی مسیر با استفاده از روش پسخور خطی ساز تطبیقی

صفحات

 صفحه شروع 90 | صفحه پایان 117

چکیده

 در این مقاله, شبیه سازی و مطالعه تجربی حرکت یک خودروی خودگردان سه چرخه برای پیروی مسیر بر اساس مدل دینامیکی خودرو ارایه می گردد. خودروی مورد آزمایش با یک چرخ جلو (فرمان گیر و محرک) و دو چرخ عقب, بهمراه یک کامپیوتر, دو موتور DC, یک ترانسفورماتور و دو حسگر زاویه (encoder) برای باز خوانی زاویه فرمان و سرعت زاویه ای چرخ جلو مثال بسیار خوبی برای یک خودروی خودگردان می باشد. برای کنترل خودرو از روش شناخته شده ولی کمتر مورد استفاده قرار گرفته پسخور خطی ساز تطبیقی استفاده شده است. مزیت این روش در اینست که در صوزت عدم تخمین درست پارامترهای سینماتیکی, دینامیکی و الکتریکی سیستم و بدلیل تخمین بهنگام (on-line) پارامترهای سیستم, عملکرد کنترل همچنان در حد مطلوب می تواند باقی بماند. در انتها نتایج شبیه سازی کنترل مدل دینامیکی خودرو با استفاده از روش پسخور خطی - ساز تطبیقی بهمراه نتایج تجربی آمده اند. نزدیکی نتایج بدست آمده نشان می دهد که تخمین پارامترهای سیستم که در شبیه سازی به صورت off-line و در مطالعه تجربی بصورت on-line انجام می شوند بگونه ای است که خطای پیروی مسیر در حد محدودی باقی مانده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    قسیمی، امیر، و اقتصاد، محمد. (1385). کنترل یک خودرو خود گردان سه چرخه بر اساس مدل دینامیکی برای پیروی مسیر با استفاده از روش پسخور خطی ساز تطبیقی. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 8(1 (پیاپی 9))، 90-117. SID. https://sid.ir/paper/443116/fa

    Vancouver: کپی

    قسیمی امیر، اقتصاد محمد. کنترل یک خودرو خود گردان سه چرخه بر اساس مدل دینامیکی برای پیروی مسیر با استفاده از روش پسخور خطی ساز تطبیقی. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1385؛8(1 (پیاپی 9)):90-117. Available from: https://sid.ir/paper/443116/fa

    IEEE: کپی

    امیر قسیمی، و محمد اقتصاد، “کنترل یک خودرو خود گردان سه چرخه بر اساس مدل دینامیکی برای پیروی مسیر با استفاده از روش پسخور خطی ساز تطبیقی،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 8، no. 1 (پیاپی 9)، pp. 90–117، 1385، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/443116/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button