مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

562
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

149
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضا

صفحات

 صفحه شروع 121 | صفحه پایان 127

چکیده

 در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به منظور برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دوبعدی با حضور موانع طراحی شده است. سیستم کنترل به گونه یی است که مستقل از تعداد درجات آزادی سیستم است. با افزودن هر تعداد عضو به بازو تغییری در کنترل گرهای فازی, توابع عضویت و تعداد سیگنال های ورودی و خروجی به وجود نمی آید. در طراحی کنترل گرهای فازی چند رفتار مختلف در مواجهه با خطرات و همچنین نزدیک شدن به هدف با هم آمیخته شده است. با استفاده از این روش ربات افزوده با سه و شش درجه آزادی همزمان با رسیدن به هدف از برخورد با مانع اجتناب می کند. استفاده از منطق فازی و تدوین قوانین ساده با استفاده از چند کنترل گر فازی مختلف و ترکیب خروجی آن ها امکان گسترش رفتار بازوی مکانیکی را تسهیل کرده و قابلیت گسترش و بهینه سازی رفتارها را نیز محفوظ داشته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کریمی، مهدی، و دادستان، امین. (1396). برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضا. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 33-3(1 )، 121-127. SID. https://sid.ir/paper/505344/fa

    Vancouver: کپی

    کریمی مهدی، دادستان امین. برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضا. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1396؛33-3(1 ):121-127. Available from: https://sid.ir/paper/505344/fa

    IEEE: کپی

    مهدی کریمی، و امین دادستان، “برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضا،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 33-3، no. 1 ، pp. 121–127، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/505344/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button