مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

526
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه

صفحات

 صفحه شروع 27 | صفحه پایان 41

چکیده

 در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم های 4 درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه های مکانیزم ها استفاده می شود. مکانیزم های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (3R1T), دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (2R2T), و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (3T1R) هستند. مکانیزم های سنتزشده با استفاده از نظریه پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم ها به دست آمد. تحلیل ها نشان دهنده این بود که مکانیزم ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس های ژاکوبین بیان کننده استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم ها بود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رستمی، اسماعیل، و طالع ماسوله، مهدی. (1396). سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 33-3(2 )، 27-41. SID. https://sid.ir/paper/506618/fa

    Vancouver: کپی

    رستمی اسماعیل، طالع ماسوله مهدی. سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1396؛33-3(2 ):27-41. Available from: https://sid.ir/paper/506618/fa

    IEEE: کپی

    اسماعیل رستمی، و مهدی طالع ماسوله، “سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 33-3، no. 2 ، pp. 27–41، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/506618/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button