مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

886
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

608
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل و شبیه سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه ها و قیدهای افزونه

صفحات

 صفحه شروع 281 | صفحه پایان 290

چکیده

 در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگرانژ بر روی این زیرساختارها پیاده سازی شده اند. با به کارگیری روش لاگرانژ و با استفاده از مقادیر سینماتیکی استخراج شده, مدل دینامیکی هر زیر ساختار در فضای وظیفه به دست آمده است. سپس مدل دینامیکی مجری نهایی, که می توان از آن به عنوان قید مرتبط کننده زیر ساختارها یاد کرد, با استفاده از روش نیوتن-اویلر نوشته و به معادلات مستقل از هم منتج شده است. همچنین دسته بندی بین نیروهای به کار رفته در مدلسازی, نظیر نیروهای محرک انتقال یافته و نیروهای قیدی انجام شده است. در انتها, نتایج بدست آمده از روش فوق با یک نرم افزار شبیه سازی دینامیکی مقایسه شده است. این مقایسه تطابق بین نتایج حاصله از این دو طریق را به خوبی نشان داده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    یزدانی، مجتبی، طالع ماسوله، مهدی، حسن وند، میلاد، یحیی پور، ایمان، و غفوری تبریزی، محمود. (1393). تحلیل و شبیه سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه ها و قیدهای افزونه. مهندسی مکانیک مدرس، 14(13 (فوق العاده))، 281-290. SID. https://sid.ir/paper/179715/fa

    Vancouver: کپی

    یزدانی مجتبی، طالع ماسوله مهدی، حسن وند میلاد، یحیی پور ایمان، غفوری تبریزی محمود. تحلیل و شبیه سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه ها و قیدهای افزونه. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(13 (فوق العاده)):281-290. Available from: https://sid.ir/paper/179715/fa

    IEEE: کپی

    مجتبی یزدانی، مهدی طالع ماسوله، میلاد حسن وند، ایمان یحیی پور، و محمود غفوری تبریزی، “تحلیل و شبیه سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه ها و قیدهای افزونه،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 13 (فوق العاده)، pp. 281–290، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179715/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button