Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

607
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

228
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی

صفحات

 صفحه شروع 29 | صفحه پایان 39

چکیده

 هدف نوشتار حاضر, شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی, تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شبیه سازی حرکت دینامیکی, ورودی جاروی فرکانسی در شبیه ساز غیرخطی به کنترل کننده ی سکان اعمال شده و با استفاده از تحلیل حوزه ی فرکانس توابع تبدیل زوایه ی سمت و نرخ چرخش نسبت به این ورودی محاسبه شده است. نتایج حاصله نشان گر مطابقت بسیار خوب این مدل معادل خطی با مدل تحلیلی غیرخطی, و عملکرد خوب آن در حضور نویز به لطف استفاده ی مناسب از توابع طیفی و تکنیک پنجره بندی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بنازاده، افشین، سیف، محمدسعید، و خدائی، محمدجواد. (1395). شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 32-3(2)، 29-39. SID. https://sid.ir/paper/522082/fa

    Vancouver: کپی

    بنازاده افشین، سیف محمدسعید، خدائی محمدجواد. شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1395؛32-3(2):29-39. Available from: https://sid.ir/paper/522082/fa

    IEEE: کپی

    افشین بنازاده، محمدسعید سیف، و محمدجواد خدائی، “شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 32-3، no. 2، pp. 29–39، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/522082/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا