مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

849
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

668
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی ها (یادداشت فنی)

صفحات

 صفحه شروع 97 | صفحه پایان 108

چکیده

 در سال های اخیر استفاده از وسیله های بدون سرنشین به دلیل کاهش خطرات انسانی در بخش دریا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. پیش بینی رفتار دینامیکی یک وسیله زیر سطحی هوشمند در مرحله طراحی بسیار مهم است. به عبارت دیگر برای طراحی یک زیرسطحی هوشمند باید قابلیت کنترل و مانور آن توسط مدلهای ریاضی دقیق مورد بررسی قرار گیرد. مدل ریاضی شامل نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی است که به صورت معادلات حرکت بیان می شوند. بنابراین ضروری است که پیش از ساخت به منظور بهینه کردن طراحی, قابلیت مانور و رفتار دینامیکی وسیله زیرسطحی پیش بینی شود که این امر با شبیه سازی کامپیوتری امکان پذیر است.زیرسطحی SUT-2 یک زیرسطحی هوشمند است که در طی سال های اخیر طراحی و ساخته شده است. تست های آزمایشگاهی حرکت آن انجام گردیده و نتایج آن در بهینه کردن رفتار دینامیکی و طراحی زیرسطحی فوق مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی زیرسطحی هوشمندSUT-2  و نتایج تست و شبیه سازی پرداخته شده و ویژگی های آن تحلیل گردیده است. این نتایج می توانند در بهبود قابلیت مانور زیرسطحی و طراحی کنترلر هوشمند مورد استفاده قرار گیرند. روش ارائه شده محدود به زیرسطحی SUT-2 نبوده و در بررسی و طراحی انواع وسایل و ربات های زیردریایی قابل استفاده خواهد بود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    صیادی، حسن، رحیمیان، مسعود، و سیف، محمدسعید. (1389). بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی ها (یادداشت فنی). مهندسی دریا، 6(12)، 97-108. SID. https://sid.ir/paper/60855/fa

    Vancouver: کپی

    صیادی حسن، رحیمیان مسعود، سیف محمدسعید. بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی ها (یادداشت فنی). مهندسی دریا[Internet]. 1389؛6(12):97-108. Available from: https://sid.ir/paper/60855/fa

    IEEE: کپی

    حسن صیادی، مسعود رحیمیان، و محمدسعید سیف، “بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی ها (یادداشت فنی)،” مهندسی دریا، vol. 6، no. 12، pp. 97–108، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/60855/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button