مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

742
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل پیوندی خط مسیر برای برنامه ریزی مسیر روبات

صفحات

 صفحه شروع 77 | صفحه پایان 88

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 روشهای متعددی برای حل مساله برنامه ریزی حرکت روبات توسعه داده شده اند، مانند میدانهای پتانسیل و دیاگرامهای ورونویی. بمنظور بهره گیری از امتیازها و نیز جبران کاستی های این دو روش، یک مدل پیوندی برای برنامه ریزی مسیر پیشنهاد شده است. در این مقاله، پس از ایجاد دیاگرام تعمیم یافته ورونویی برای محیط برنامه ریزی، دیاگرام تعمیم یافته ورونویی هرس شده معرفی میشود. سپس یک تابع پتانسیل بر آن اعمال شده و در مدل میدانهای پتانسیل ادغام می شود. نهایتا تکنیک جستجوی دو جهتی تندترین شیب فروشو، کندترین شیب فراشو برای یافتن مسیر استفاده میشود. این تکنیک ما را قادر میسازد بر مشکل معروف مینیمم های محلی در مدل میدانهای پتانسیل فایق آییم. الگوریتم پیشنهادی در مسایل پیچیده، بویژه مازها، عملکرد موفقیت آمیزی دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مسیحی، الیپس، امین ناصری، محمدرضا، و اسماعیل زاده خادم، سیامک. (1383). مدل پیوندی خط مسیر برای برنامه ریزی مسیر روبات. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، 15(2)، 77-88. SID. https://sid.ir/paper/52595/fa

    Vancouver: کپی

    مسیحی الیپس، امین ناصری محمدرضا، اسماعیل زاده خادم سیامک. مدل پیوندی خط مسیر برای برنامه ریزی مسیر روبات. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)[Internet]. 1383؛15(2):77-88. Available from: https://sid.ir/paper/52595/fa

    IEEE: کپی

    الیپس مسیحی، محمدرضا امین ناصری، و سیامک اسماعیل زاده خادم، “مدل پیوندی خط مسیر برای برنامه ریزی مسیر روبات،” مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، vol. 15، no. 2، pp. 77–88، 1383، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/52595/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button